[发明专利]嵌入式节点的自动固件升级

说明书

本公开提供了一种用于工业控制系统和其它系统中的装置和方法。一种方法包括：由主节点(154)检测(302)备份节点(170)可用且未被配置。该方法包括由主节点(154)将主节点(154)自动复制(310)到备份节点(170)，包括将主节点(154)的个性复制到备份节点(170)。

技术领域

本公开一般地涉及工业系统。更具体地，本公开涉及网络系统(包括但不限于工业网络)中的嵌入式节点。

背景技术

可以使用可被实现为任意数量的设备的节点网络来实现工业系统。这些节点中的许多是嵌入式固件受控设备，该嵌入式固件受控设备可能会经历故障或另外需要升级或维护。期望稳定和冗余的系统。

发明内容

本公开提供了一种用于工业控制系统和其它系统中的装置和方法。一种方法包括由主节点检测备份节点可用且未被配置。该方法包括由主节点自动地将主节点复制到备份节点。

所公开的实施例包括主节点，该主节点包括控制器和存储器，被配置为执行如本文所述的过程。所公开的实施例还包括编码有可执行指令的非瞬时性机器可读介质，所述可执行指令在被执行时使得主节点的一个或多个处理器执行如本文所公开的过程。

在各种实施例中，该方法还包括：由主节点向备份节点查询标识；由主节点接收备份节点的标识；以及由主节点检验该标识对应于与主节点兼容的硬件。在各种实施例中，主节点和备份节点连接到同一网络，并且还经由冗余路径被连接。在各种实施例中，冗余路径是主节点和备份节点之间的直接连接。在各种实施例中，复制主节点包括向备份节点发送配置，该配置使得根据主节点来配置备份节点。在各种实施例中，复制主节点包括由主节点将一个或多个应用发送到备份节点以在备份节点上执行，使得备份节点复制主节点的操作。在各种实施例中，该方法还包括激活备份节点以替换主节点。

根据以下附图、描述和权利要求，本领域技术人员可以容易地明白其它技术特征。

附图说明

为了更完整地理解本公开，现在参考以下结合附图做出的描述，其中：

图1图示了根据本公开的示例性工业过程控制和自动化系统；

图2图示了根据所公开的实施例的包括主节点和备份节点的冗余节点系统的实施例；和

图3图示了根据所公开的实施例的过程。

具体实施方式

以下讨论的附图和用于描述本专利文件中本发明的原理的各种实施例仅作为说明，并且不应以任何方式被解释为限制本发明的范围。本领域技术人员将理解，本发明的原理可以在任何类型的适当布置的设备或系统中实现。

图1图示了根据本公开的示例性工业过程控制和自动化系统100。如图1中所示，系统100包括促进生产或处理至少一种产品或其它材料的各种部件。例如，系统100在此用于促进对一个或多个工厂101a-101n中的部件的控制。每个工厂101a-101n代表一个或多个处理设施(或其一个或多个部分)，诸如用于生产至少一种产品或其它材料的一个或多个制造设施。通常，每个工厂101a-101n可以实现一个或多个过程，并且可以单独地或共同地被称为过程系统。过程系统通常代表被配置为以某种方式处理一种或多种产品或其它材料的任何系统或其部分。