[发明专利]激光清障装置

权利要求书

1.一种激光清障装置，其特征在于，所述激光清障装置包括无人机和设置于所述无人机上的激光装置，所述激光装置包括机载激光主机、带云台激光模组以及远程控制模块，所述激光主机与所述带云台激光模组连接，所述远程控制模块与所述机载激光主机连接，所述带云台激光模组包括水平云台、半导体激光模组、平凸聚焦透镜以及电源接口，所述半导体激光模组及所述电源接口均设置于所述水平云台上，所述平凸聚焦透镜安装在所述半导体激光模组上，所述电源接口与所述半导体激光模组连接；

所述远程控制模块向所述机载激光主机发送远程控制指令；

所述机载激光主机接收所述远程控制指令，并控制所述带云台激光模组的所述半导体激光模组发射激光，通过所述平凸聚焦透镜对所述激光进行聚焦，以对输电线路上的异物进行清除。

2.根据权利要求1所述的激光清障装置，其特征在于，所述带云台激光模组还包括散热组件，所述散热组件设置于所述水平云台上，所述散热组件用于对所述带云台激光模组进行散热。

3.根据权利要求2所述的激光清障装置，其特征在于，所述散热组件包括散热风扇和铜制散热片。

4.根据权利要求1所述的激光清障装置，其特征在于，所述机载激光主机包括激光模组驱动电路、舵机控制接收板、电源模块以及开关控制继电器模块，所述激光模组驱动电路与所述半导体激光模组连接，所述电源模块与所述激光模组驱动电路、所述舵机控制接收板、所述开关控制继电器模块连接，所述舵机控制接收板与所述远程控制模块连接，所述开关控制继电器与所述舵机控制接收板连接，所述开关控制继电器模块与所述激光模组驱动电路连接。

5.根据权利要求4所述的激光清障装置，其特征在于，所述激光模组驱动电路为可调恒流恒压电源降压电路。

6.根据权利要求5所述的激光清障装置，其特征在于，所述远程控制模块包括舵机控制发射板以及开关信号发射器，所述开关信号发射器与所述舵机控制发射板连接，所述舵机控制发射板与所述舵机控制接收板连接。

7.根据权利要求6所述的激光清障装置，其特征在于，所述无人机上还设置有碳纤维管，所述碳纤维管的一端设置有所述机载激光主机，所述碳纤维管的另一端设置有所述带云台激光模组。

8.根据权利要求7所述的激光清障装置，其特征在于，所述碳纤维管上安装有二维激光雷达，所述二维激光雷达与所述远程控制模块连接，所述二维激光雷达用于获取所述无人机与所述异物之间的距离信息。

9.根据权利要求8所述的激光清障装置，其特征在于，所述远程控制模块与GPRS远程控制继电器。

10.根据权利要求9所述的激光清障装置，其特征在于，所述舵机控制接收板为带2.4G或5.8G无线通信模块的舵机角度信号接收电路，所述舵机控制发射板为带2.4G或5.8G无线通信模块的舵机角度信号发射电路。