[发明专利]一种拖拉机负载换向及高低档变速箱控制系统

说明书

本发明涉及一种机械设备的传动控制系统，具体为一种拖拉机负载换向及高低档变速箱控制系统，包括供电单元，还包括信息采集单元，用于采集离合器踏板踩下/弹起的状态信号以及采集换向和高低档选择信息的电信号，控制单元，用于接收信息采集单元输出的信号，并根据信息采集单元输出的信号判断是否进行执行动作，执行单元，用于根据控制单元发出的控制信号执行相应的动作，其中执行单元采用液压控制阀块，包括三路电比例液压阀，采用电液控制方式，本系统可配套不同的变速箱，具备兼容性、可靠性、调试的方便性，换向及换档过程中不需切断发动机动力，操作方便。

技术领域

本发明涉及一种机械设备的传动控制系统，具体为一种拖拉机负载换向及高低档变速箱控制系统。

背景技术

目前国内生产的大部分大中功率轮式拖拉机，采用机械变速箱，其前进及倒退方向的改变是通过在变速箱中设置倒挡，并采用滑动齿轮、啮合套或同步器等机械换挡方式来进行前进及倒退挡位的切换，改变前进方向时需先分离拖拉机的主离合器，然后再进行前进或倒退挡位的挂接，若遇到超负荷情况则必须停止拖拉机工作，调整好再起步前进，过程复杂繁琐，工作效率低。

随着拖拉机工业的快速发展，负载换向及高低档变速箱成为国内拖拉机生产企业的研究方向，负载换向即在变速箱中设置两个湿式多片离合器，通过控制不同的离合器接合实现拖拉机前进或倒退方向改变，在超负荷的状态下也无需停车，其实际的操作流程如图1中所示，但这种操作方式只适用于负载换向变速的操作，厂家需要研发新一代变速箱产品，增加成本，因此对于这种负载换向及高低档变速箱亟需一种具备兼容性、可靠性、方便调试性的控制系统，以适用于不同变速箱，在实际使用中操作方便。

发明内容

本发明提供了一种拖拉机负载换向及高低档变速箱控制系统，旨在以现有的负载换向及高低档变速箱为控制对象设计一种全新的电液控制方式，使该系统具备兼容性、可靠性、调试的方便性，以配套不同变速箱，节约成本。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种拖拉机负载换向及高低档变速箱控制系统，包括供电单元，还包括：

信息采集单元，用于采集离合器踏板踩下/弹起的状态信号以及采集换向和高低档选择信息的电信号；

控制单元，用于接收信息采集单元输出的信号，并根据信息采集单元输出的信号判断是否进行执行动作；

执行单元，用于根据控制单元发出的控制信号执行相应的动作；

所述信号采集单元与所述控制单元通信连接，所述执行单元与所述控制单元通信连接，所述供电单元与所述控制单元通信连接。

优选地，所述控制单元为TCU主控制器。

优选地，所述信息采集单元包括换向信息采集单元、高低档信息采集单元，所述换向信息采集单元、高低档信息采集单元通过点动控制开关获取换向、高低档选择信息的电信号。

优选地，所述信息采集单元还包括用于采集离合器踏板位置信息的离合踏板信息采集单元，所述离合踏板信息采集单元包括检测离合器踏板转动角度的角度传感器和采集离合踏板开关状态的单元。

优选地，所述执行单元包括离合器执行动作单元，所述离合器执行单元按照所述控制单元设定的曲线执行离合器的分离或结合动作。

优选地，还包括信息插口，所述信息插口与所述控制单元通信连接。

优选地，还包括倒车蜂鸣器，所述倒车蜂鸣器与所述信息插口通信连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：