[发明专利]一种气动式锻造件机械夹手及夹取方法

权利要求书

1.一种气动式锻造件机械夹手，包括机械夹手壳体(1)、夹具安装架(2)、气缸(3)、扇型齿轮(4)和机械夹爪(5)，其特征在于：所述气缸(3)设置在机械夹手壳体(1)内，在气缸(3)前方的机械夹手壳体(1)内设有夹具安装架(2)，所述夹具安装架(2)上设有伸缩块(6)，所述伸缩块(6)与气缸(3)的伸缩臂(7)固定连接，所述伸缩块(6)两侧的夹具安装架(2)上分别设有扇型齿轮(4)，伸缩块(6)两侧上分别设有与扇型齿轮(4)相互啮合的条齿(8)，每件扇型齿轮(4)上均安装一套机械夹爪(5)。

2.根据权利要求1所述的一种气动式锻造件机械夹手法，其特征在于：所述机械夹手壳体(1)上设有把手(9)。

3.根据权利要求1所述的一种气动式锻造件机械夹手，其特征在于：所述机械夹手壳体(1)上设有控制气缸(3)工作的开关(10)。

4.一种气动式锻造件机械夹手夹取方法，其特征在于，包括步骤：

步骤1、依靠气缸的伸缩臂(7)伸缩运动带动伸缩块(6)在夹具安装架(2)上做伸缩反复运动；

步骤2、再由伸缩块(6)带动两侧的扇型齿轮(4)做旋转运动，扇型齿轮(4)再带动机械夹爪(5)做夹紧或张开运动；

步骤3、两个机械夹爪(5)夹紧时，只需通过手动控制机械夹手壳体(1)上设有控制气缸(3)工作的开关(10)，将锻造前后的工件牢固夹紧，待放到指定位置，再通过开关(10)控制控制气缸(3)回缩，将工件放下。