[发明专利]换向器及移动平台

权利要求书

1.一种换向器，其特征在于，包括：输入轴、第一输出轴、第二输出轴、第一传动轴、第二传动轴、第一传动组件、第二传动组件、第一电磁离合器和换向传动装置；

所述输入轴与所述第一传动轴之间通过所述第一电磁离合器传动连接；

所述第一传动轴通过所述换向传动装置与所述第一输出轴传动连接，所述换向传动装置用于将所述第一输出轴的转动方向与所述第一传动轴的转动方向在同向和异向之间切换；

所述第二传动轴与所述第二输出轴传动连接；

所述第二传动轴与所述第一传动轴之间通过所述第一传动组件传动连接；

所述第二传动组件包括第二电磁离合器，所述输入轴通过所述第二传动组件与所述第二传动轴传动连接；

所述第一传动组件和所述第二传动组件用于，实现通过所述第一传动组件，所述第二传动轴与所述第一传动轴同向转动；通过所述第二传动组件，所述第二传动轴与所述输入轴异向转动；

或者，

实现通过所述第一传动组件，所述第二传动轴与所述第一传动轴异向转动；通过所述第二传动组件，所述第二传动轴与所述输入轴同向转动；

所述换向传动装置包括同向传动组件和异向传动组件；

所述同向传动组件包括第三电磁离合器，并且两端分别与所述第一输出轴和所述第一传动轴传动连接，用于实现所述第一输出轴和所述第一传动轴之间同向传动；

所述异向传动组件包括第四电磁离合器，并且两端分别与所述第一输出轴和所述第一传动轴传动连接，用于实现所述第一输出轴和所述第一传动轴之间异向传动；

所述换向器还包括遥控器，所述第一电磁离合器和所述第二电磁离合器分别与所述遥控器信号连接。

2.根据权利要求1所述的换向器，其特征在于，所述同向传动组件包括第三传动轴、第一中间齿轮、第一齿轮和第二齿轮，所述第三电磁离合器的两端分别与所述第一传动轴和所述第三传动轴连接；

所述第一中间齿轮转动连接于所述换向器的箱体，可相对所述箱体绕自身轴线转动；所述第一齿轮连接于所述第一输出轴，所述第二齿轮连接于所述第三传动轴，所述第一齿轮和所述第二齿轮分别与所述第一中间齿轮啮合；

所述第一传动轴连接有中心齿轮；所述异向传动组件包括第四传动轴和第三齿轮，所述第四电磁离合器的两端分别与所述第一输出轴和所述第四传动轴连接；所述第三齿轮连接于所述第四传动轴，并且与所述中心齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的换向器，其特征在于，所述第一传动轴连接有中心齿轮；所述同向传动组件包括第三传动轴、第一中间齿轮和第二齿轮，所述第三电磁离合器的两端分别与所述第一输出轴和所述第三传动轴连接；

所述第一中间齿轮转动连接于所述换向器的箱体，可相对所述箱体绕自身轴线转动；所述第二齿轮连接于所述第三传动轴，所述第二齿轮和所述中心齿轮分别与所述第一中间齿轮啮合；

所述异向传动组件包括第四传动轴、第一齿轮和第三齿轮，所述第四电磁离合器的两端分别与所述第一传动轴和所述第四传动轴连接；所述第一齿轮连接于所述第一输出轴，所述第三齿轮连接于所述第四传动轴，所述第一齿轮与所述第三齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的换向器，其特征在于，所述第一传动轴连接有中心齿轮；所述第一传动组件包括第四齿轮，所述第四齿轮连接于所述第二传动轴，所述第四齿轮与所述中心齿轮啮合；

所述第二传动组件包括第五传动轴、第五齿轮、第六齿轮和第二中间齿轮，所述第五齿轮连接于所述第五传动轴，所述第六齿轮连接于所述输入轴，所述第二中间齿轮转动连接于所述换向器的箱体，可相对所述箱体绕自身轴线转动；所述第五齿轮和所述第六齿轮分别与所述第二中间齿轮啮合；所述第二电磁离合器的两端分别与所述第五传动轴和所述第二传动轴连接。