[发明专利]一种设备控制方法、终端及计算机可读介质

权利要求书

1.一种设备控制方法，其特征在于，应用于机器人，所述机器人包括旋转部件，所述旋转部件上设置有摄像装置，包括：

获取所述摄像装置在所述旋转部件的旋转路径上采集到的预设区域内的第一图像，其中，所述旋转路径是根据预设的控制规则控制所述旋转部件旋转的路径；

如果检测到所述第一图像中存在第一目标对象，则开启所述预设区域的第一应用设备，并检测所述预设区域内的目标区域中是否存在第二目标对象；

如果检测到所述目标区域中存在所述第二目标对象，则获取所述第二目标对象的特征信息；

根据所述特征信息，对所述预设区域内的第二应用设备的工作模式进行调整。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征信息包括所述第二目标对象的性别信息，所述根据所述特征信息，对所述预设区域内的第二应用设备的工作模式进行调整，包括：

根据预设的识别算法，获取所述第二目标对象的性别信息；

根据预先设置的不同性别信息与不同工作模式的对应关系，对所述第二应用设备的工作模式进行调整。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预先设置的不同性别信息与不同工作模式的对应关系，对所述第二应用设备的工作模式进行调整，包括：

获取所述第二目标对象中女性目标对象的数量和男性目标对象的数量；

如果检测到所述女性目标对象的数量大于所述男性目标对象的数量，则根据预先设置的不同女性目标对象的数量与不同工作模式的对应关系，确定与所述女性目标对象的数量对应的第一工作模式，并将所述第二应用设备的工作模式调整为所述第一工作模式；

如果检测到所述女性目标对象的数量小于或等于所述男性目标对象的数量，则根据预先设置的不同男性目标对象的数量与不同工作模式的对应关系，确定与所述男性目标对象的数量对应的第二工作模式，并将所述第二应用设备的工作模式调整为所述第二工作模式。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征信息包括所述第二目标对象的数量，所述根据所述特征信息，对所述预设区域内的第二应用设备的工作模式进行调整，包括：

根据预先设置的不同数量与不同工作模式的对应关系，确定与所述第二目标对象的数量对应的第三工作模式；

将所述第二应用设备的工作模式调整为所述第三工作模式。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述摄像装置在所述旋转部件旋转过程中采集到的预设区域内的第一图像之前，还包括：

确定所述机器人的位置信息以及所述预设区域的位置信息；

根据所述机器人的位置信息以及所述预设区域的位置信息，确定所述机器人的旋转部件的第一旋转角度范围；

控制所述机器人的旋转部件按照所述第一旋转角度范围进行旋转；

所述获取所述摄像装置在所述旋转部件旋转过程中采集到的预设区域内的第一图像，包括：

获取所述摄像装置在所述第一旋转角度范围采集到的所述预设区域内的第一图像。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述预设区域内的目标区域中是否存在第二目标对象，包括：

检测所述第一图像中是否存在所述目标区域；

如果检测到所述第一图像中存在所述目标区域，则检测所述目标区域中是否存在所述第二目标对象，其中，所述第一目标对象包括所述第二目标对象。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述预设区域内的目标区域中是否存在第二目标对象之前，还包括：

确定所述机器人的位置信息以及所述目标区域的位置信息；

根据所述机器人的位置信息和所述目标区域的位置信息，确定所述机器人的旋转部件的第二旋转角度范围；

控制所述机器人的旋转部件按照所述第二旋转角度范围进行旋转；

获取所述摄像装置在所述第二旋转角度范围采集到的与所述目标区域对应的第二图像；

所述检测所述预设区域内的目标区域中是否存在第二目标对象，包括：

检测所述第二图像中是否存在所述第二目标对象。