[发明专利]一种汽车仪表表盘背景合成方法有效
申请号: | 201810852760.3 | 申请日: | 2018-07-30 |
公开(公告)号: | CN109035190B | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
发明(设计)人: | 邓宏平;林传文;程炳权;刘罡 | 申请(专利权)人: | 安徽慧视金瞳科技有限公司 |
主分类号: | G06T5/50 | 分类号: | G06T5/50;H04N5/232 |
代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人: | 冯子玲 |
地址: | 230000 安徽省合肥市巢湖市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 汽车 仪表 表盘 背景 合成 方法 | ||
本发明公开了一种汽车仪表表盘背景合成方法,涉及汽车仪表技术领域。本发明包括S1,采集仪表在相机同一位置下拍摄的n张不同状态的图片;S2,判断n是否小于3,若“否”执行S3,若“是”执行S7;S3,选取第一张图片为基准图片;S4,分别提取基准图片与其他n‑1张图片的差异部分得到第一差异部分、第二差异部分、第三差异部分…第n‑1差异部分;S5,提取第一差异部分、第二差异部分、第三差异部分…第n‑1差异部分的共同部分,记为第一共同部分;S6,从除基准图片之外的任一张图片上提取第一共同部分对应的像素逐个替换到基准图片相应的位置,得到第一背景图片。本发明通过多张仪表图片融合生成的背景极大的减少了指针之类的干扰信息,提高检测效率。
技术领域
本发明属于汽车仪表技术领域,特别是涉及一种汽车仪表表盘背景合成方法。
背景技术
在智能化自动化的时代,很多企业也在不断的引进自动化设备,其中包括组合仪表设备。组合仪表设备是一种对汽车、摩托车的仪表进行自动检测的设备,包括自动获取到仪表中的指针功能。“自动获取到仪表中的指针”这一功能中,首先需要获取到仪表的背景图片,目前作为基准的仪表背景图片就是任意选择的一张正常的仪表图片,这种图片中包含有指针或者其余的干扰信息较多,不能较好的应用于“自动获取到仪表中的指针”功能中去。任意使用一张仪表图片作为背景,肯定会存在很大的误差,如果能够通过数据合成出一张仪表的背景图片,将会很准确的提取出仪表中的指针。
如何通过数据合成出一张仪表的背景图片是本领域亟待解决的问题之一。
发明内容
为解决背景技术中的问题,本发明提出了一种汽车仪表表盘背景合成方法。
本发明是通过以下技术方案实现的:
本发明为一种汽车仪表表盘背景合成方法,包括如下步骤;
S1,采集仪表在相机同一位置下拍摄的n张不同状态的图片,n为自然数;这里所说的不同状态是指指针指向位置不同或者刻度亮起的状态不同之类的情况。
S2,判断n是否小于3,若“否”执行S3,若“是”执行S7;
S3,选取第一张图片为基准图片;
S4,分别提取基准图片与其他n-1张图片的差异部分得到第一差异部分、第二差异部分、第三差异部分…第n-1差异部分;
S5,提取第一差异部分、第二差异部分、第三差异部分…第n-1差异部分的共同部分,记为第一共同部分;
S6,从除基准图片之外的任一张图片上提取第一共同部分对应的像素逐个替换到基准图片相应的位置,得到第一背景图片;即通过融合差异部分生成背景图片。
S7,结束。
进一步地,还包括S8,分别选取第二张图片、第三张图片、第四张图片…第n张图片作为基准图片重复S4-S6,得到第二背景图片、第三背景图片…第n背景图片;
S9,选取第一背景图片为基准背景图片;
S10,分别提取基准背景图片与第二背景图片、第三背景图片…第n背景图片的差异部分,
S11,提取步骤S10中差异部分的共同部分,记为第二共同部分;
S12,从除基准背景图片之外的任一背景图片上提取第二共同部分对应的像素逐个替换到基准背景图片相应的位置,得到最终的背景图片。
因为单次融合得出的背景图片并不能保证百分之一百的准确,可能会出现像素替换的图片中的像素与基准图片中有重叠现象,融合结果中出现了新的差异区域的情况。为了提高背景图片的准确性,通过使用不同的基准图片多次生成单次融合背景图片,再将这些单次背景使用图像的基础操作bitwise_and方法,完成多次融合结果共同部分的提取,即可得出一张准确度较高的仪表背景图片。
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