[发明专利]一种交互式课堂教学系统多标定点坐标值检测方法有效
申请号: | 201810852775.X | 申请日: | 2018-07-30 |
公开(公告)号: | CN109064512B | 公开(公告)日: | 2022-01-04 |
发明(设计)人: | 林传文;汪俊锋;高祥;张巧云 | 申请(专利权)人: | 安徽慧视金瞳科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70;G06T7/66;G06T7/194;G06T7/187;G06T7/136;G06T7/11;G06F3/041 |
代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人: | 冯子玲 |
地址: | 230000 安徽省合肥市巢湖市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 交互式 课堂教学 系统 标定 坐标 检测 方法 | ||
1.一种交互式课堂教学系统多标定点坐标值检测方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤S01:样本采集:采集的样本信息包括当前图像、背景图像和mask图像;
步骤S02:图像处理:遍历当前图像、背景图像和mask图像的每个像素,运算得到前景图,提取前景图中每个标定点的连通域;
步骤S03:获取标定点质心:对每个连通域面积进行判断后,排除掉面积小于阈值的连通域,计算剩余连通域的中心矩获取前景图像上每个标定点的质心坐标,将坐标放入centers容器中;
步骤S04:获取标定点对应的坐标值;
其中,所述步骤S04中,获取标定点对应的坐标值的具体步骤如下:
步骤S041:遍历centers容器内标定点的质心坐标并对每个标定点的纵坐标y进行排序;
步骤S042:将centers[0]基点信息存入slopecounts容器中并升序排序,计算centers容器内其它每个标定点之间斜率的绝对值存入slopecompare容器,获取与基点处于同一行的其它标定点个数;
步骤S043:位于同一行的标定点提取出来放入same_row容器中,其余标定点重新放回centers容器中;
步骤S044:最外层for循环,将遍历得到same_row容器中一行标定点的横坐标并升序排列,再与步骤S041中centers容器内标定点的纵坐标y一一对应,存入counts_row二维容器中;
步骤S045:遍历整个counts_row二维容器,将每个标定点的横坐标x放入center_x数组,将每个标定点的纵坐标y放入center_y数组中,得到对应的标定点的坐标值;
其中,步骤S043中,使用双层for循环,外层for循环遍历slopecompare容器里数据,内层for循环遍历slopecounts容器里数据,且slopecompare容器每遍历一次,slopecounts容器都需要重新遍历。
2.根据权利要求1所述的一种交互式课堂教学系统多标定点坐标值检测方法,其特征在于,所述步骤S01中,所述当前图像为相机抓取多个标定点的图像;所述背景图像为相机去掉标定点的图像;所述mask图像为投影仪投射面操作范围图像。
3.根据权利要求1所述的一种交互式课堂教学系统多标定点坐标值检测方法,其特征在于,所述步骤S02中,提取连通域的具体过程如下:
步骤1:遍历当前图像、背景图像和mask图像的每个像素;
步骤2:用当前图像的像素值减去背景图的像素值得到差图;
步骤3:用差图的像素值与mask图像的像素值做“与”运算,得到前景图;
步骤4:提取前景图每个标定点的连通域。
4.根据权利要求1所述的一种交互式课堂教学系统多标定点坐标值检测方法,其特征在于,所述步骤S03中,阈值的范围为4-6;排除掉面积小于等于阈值的连通域,保留面积大于阈值的连通域。
5.根据权利要求1所述的一种交互式课堂教学系统多标定点坐标值检测方法,其特征在于,所述步骤S042中,斜率的计算公式为:
slope=abs((pt1.y-pt2.y)/(pt1.x-pt2.x+0.000001f));
式中,slope为角系数,即斜率;abs()为绝对值函数;pt1.y-pt2.y为两标定点纵坐标的差值;pt1.x-pt2.x为两标定点横坐标的差值。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种交互式课堂教学系统多标定点坐标值检测方法,其特征在于,所述容器为一种封装动态大小数组的顺序容器,用于存储各种类型的对象。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽慧视金瞳科技有限公司,未经安徽慧视金瞳科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810852775.X/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。