[发明专利]一种交互式课堂教学系统多标定点坐标值检测方法有效

专利信息
申请号: 201810852775.X 申请日: 2018-07-30
公开(公告)号: CN109064512B 公开(公告)日: 2022-01-04
发明(设计)人: 林传文;汪俊锋;高祥;张巧云 申请(专利权)人: 安徽慧视金瞳科技有限公司
主分类号: G06T7/70 分类号: G06T7/70;G06T7/66;G06T7/194;G06T7/187;G06T7/136;G06T7/11;G06F3/041
代理公司: 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 代理人: 冯子玲
地址: 230000 安徽省合肥市巢湖市*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 一种 交互式 课堂教学 系统 标定 坐标 检测 方法
【权利要求书】:

1.一种交互式课堂教学系统多标定点坐标值检测方法,其特征在于,包括如下步骤:

步骤S01:样本采集:采集的样本信息包括当前图像、背景图像和mask图像;

步骤S02:图像处理:遍历当前图像、背景图像和mask图像的每个像素,运算得到前景图,提取前景图中每个标定点的连通域;

步骤S03:获取标定点质心:对每个连通域面积进行判断后,排除掉面积小于阈值的连通域,计算剩余连通域的中心矩获取前景图像上每个标定点的质心坐标,将坐标放入centers容器中;

步骤S04:获取标定点对应的坐标值;

其中,所述步骤S04中,获取标定点对应的坐标值的具体步骤如下:

步骤S041:遍历centers容器内标定点的质心坐标并对每个标定点的纵坐标y进行排序;

步骤S042:将centers[0]基点信息存入slopecounts容器中并升序排序,计算centers容器内其它每个标定点之间斜率的绝对值存入slopecompare容器,获取与基点处于同一行的其它标定点个数;

步骤S043:位于同一行的标定点提取出来放入same_row容器中,其余标定点重新放回centers容器中;

步骤S044:最外层for循环,将遍历得到same_row容器中一行标定点的横坐标并升序排列,再与步骤S041中centers容器内标定点的纵坐标y一一对应,存入counts_row二维容器中;

步骤S045:遍历整个counts_row二维容器,将每个标定点的横坐标x放入center_x数组,将每个标定点的纵坐标y放入center_y数组中,得到对应的标定点的坐标值;

其中,步骤S043中,使用双层for循环,外层for循环遍历slopecompare容器里数据,内层for循环遍历slopecounts容器里数据,且slopecompare容器每遍历一次,slopecounts容器都需要重新遍历。

2.根据权利要求1所述的一种交互式课堂教学系统多标定点坐标值检测方法,其特征在于,所述步骤S01中,所述当前图像为相机抓取多个标定点的图像;所述背景图像为相机去掉标定点的图像;所述mask图像为投影仪投射面操作范围图像。

3.根据权利要求1所述的一种交互式课堂教学系统多标定点坐标值检测方法,其特征在于,所述步骤S02中,提取连通域的具体过程如下:

步骤1:遍历当前图像、背景图像和mask图像的每个像素;

步骤2:用当前图像的像素值减去背景图的像素值得到差图;

步骤3:用差图的像素值与mask图像的像素值做“与”运算,得到前景图;

步骤4:提取前景图每个标定点的连通域。

4.根据权利要求1所述的一种交互式课堂教学系统多标定点坐标值检测方法,其特征在于,所述步骤S03中,阈值的范围为4-6;排除掉面积小于等于阈值的连通域,保留面积大于阈值的连通域。

5.根据权利要求1所述的一种交互式课堂教学系统多标定点坐标值检测方法,其特征在于,所述步骤S042中,斜率的计算公式为:

slope=abs((pt1.y-pt2.y)/(pt1.x-pt2.x+0.000001f));

式中,slope为角系数,即斜率;abs()为绝对值函数;pt1.y-pt2.y为两标定点纵坐标的差值;pt1.x-pt2.x为两标定点横坐标的差值。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种交互式课堂教学系统多标定点坐标值检测方法,其特征在于,所述容器为一种封装动态大小数组的顺序容器,用于存储各种类型的对象。

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