[发明专利]适合深海原位测量的激光高速线扫描双目视觉三维成像装置

权利要求书

1.适合深海原位测量的激光高速线扫描双目视觉三维成像装置，包括单独封装的相机单元舱甲（9）、密封连接管甲（10）、单独封装的计算扫描单元舱（11）、密封连接管乙（12）和单独封装的相机单元舱乙（13），其特征在于：所述相机单元舱甲（9）与计算扫描单元舱（11）通过密封连接管甲（10）固定连接，相机单元舱乙（13）与计算扫描单元舱（11）通过密封连接管乙（12）固定连接。

2.根据权利要求1所述的适合深海原位测量的激光高速线扫描双目视觉三维成像装置，其特征在于：所述单独封装的相机单元舱甲（9）与单独封装的相机单元舱乙（13）结构完全相同：包括螺旋挡圈（14）、橡胶“o”型密封圈（15）、光学窗片（6、8）、橡胶“o” 型密封圈（16）、相机舱桶体（17）、连接端口（18）、相机（5、7）、橡胶“o” 型密封圈（19）及后端盖(20)，所述相机舱桶体（17）的前端内孔中开有两个环形槽，光学窗片（6、8）放置在两个环形槽之间；靠近相机桶体（17）前端的环形槽中放置有螺旋挡圈（14）及橡胶“o”型密封圈（15），螺旋挡圈（14）外径大于光学窗片（6、8）的直径，而内径小于光学窗片（6、8）的直径，起到固定橡胶“o”密封圈（15）及光学窗片（6、8）的作用；橡胶密封圈（15）与光学窗片（6、8）外端面及相机桶体（17）的内表面接触，起到外密封作用；橡胶“o”型密封圈（16）放置在另一个环形槽中，并与光学窗片（6、8）内端面及相机桶体（17）的内表面接触，起到内密封作用；连接端口（18）与中空的密封连接管（10、12）固定连接；相机（5、7）通过一连接板固定支撑在后端盖（20）上；相机桶体（17）与后端盖（20）之间通过橡胶“o”型密封圈（19）进行密封；光学窗片（6、8）、相机桶体（17）与后端盖（20）的厚度，根据所选用的材料，按照装置工作的设计水深计算决定。

3.根据权利要求2所述的适合深海原位测量的激光高速线扫描双目视觉三维成像装置，其特征在于：所述密封连接管甲（10）和密封连接管乙（12）的结构完全相同：包括橡胶“o”型密封圈（21）、连接接头（22）、中空连接管（10、12）、连接接头（23）及橡胶“o” 型密封圈（24）,中空连接管(10、12）一端与相机单元的连接端口（18）之间由橡胶“o” 型密封圈（24）进行密封，并经连接管的连接接头（23）进行固定连接；中空的连接管（10、12）另一端与计算扫描单元舱的连接端口（31）之间由橡胶“o” 型密封圈（21）进行密封，并经连接管的连接接头（22）进行固定连接；与相机单元舱（9、13）相连的密封连接管（10、12）的连接一端，折弯出相机单元舱（9、13）所需的工作角度，中空连接管（10、12）的壁厚，根据所选用的材料，按照装置工作的设计水深计算决定。