[发明专利]用于通过计算云卸载来支持关键任务应用的方法和设备

说明书

本发明提供一种车辆、一种用于驾驶车辆的计算机系统和一种操作车辆的方法。车辆包括嵌入式处理器。嵌入式处理器接收指令以执行涉及车辆操作的计算任务以及将计算机任务卸载到远程处理器。远程处理器接收从嵌入式处理器卸载的计算任务，执行计算任务以获得部分结果，以及将部分结果提供给嵌入式处理器。嵌入式处理器从远程处理器提供的部分结果开始执行计算任务。

引言

本主题公开涉及用于执行操作车辆时所涉及的计算任务的系统和方法，并且具体地，涉及用于共享在多个处理器之间操作车辆时所涉及的计算任务的系统和方法。

车辆的嵌入式处理器执行在操作车辆时所涉及的各种计算操作。一些计算操作可以是高度关键任务的，诸如对象感知和感测操作、车辆动态控制(例如，制动、转向、推进)等。诸如娱乐应用、用于仪表板操作的手势控制、路线规划等之类的其他计算操作对于车辆的操作并不是关键的，并且可以在嵌入式处理器具有可用资源时执行。由于车辆的寿命周期，嵌入式处理器可能需要运行10到15年。在此期间，预计将创建超过嵌入式处理器的当前容量的技术和程序。因此，希望提供一种用于将某些计算任务从嵌入式处理器卸载到远程处理器以确保车辆的安全和不间断运行的方法。

发明内容

在一个示例性实施例中，公开了一种操作车辆的方法。该方法包括：在车辆的嵌入式处理器处接收涉及车辆操作的计算任务；将计算任务从嵌入式处理器卸载到远程处理器；在远程处理器处执行计算任务以获得部分结果；将部分结果提供给嵌入式处理器；以及从远程处理器提供的部分结果开始，在嵌入式处理器处执行计算任务。

该方法还包括：在嵌入式处理器处确定用于计算任务的服务质量指标；在嵌入式处理器处确定用于在远程处理器处执行计算任务的执行参数；以及当远程处理器的执行参数满足用于计算任务的服务质量指标时，将计算任务从嵌入式处理器卸载到远程处理器。当远程处理器的执行参数不满足用于计算任务的服务质量指标时，在嵌入式处理器处执行计算任务。

服务质量指标是用于计算任务的可靠性指标、延迟指标和准确度指标中的至少一个。在一些实施例中，确定远程处理器的执行参数包括确定嵌入式处理器与远程处理器之间的通信链路的延迟。另外，当远程处理器执行计算任务时远程处理器的执行参数未能满足用于计算任务的服务质量指标时，在嵌入式处理器处执行计算任务。

在另一示例性实施例中，公开了一种用于驾驶车辆的计算机系统。该计算机系统包括车辆的嵌入式处理器和远程处理器。车辆的嵌入式处理器被配置为接收涉及车辆操作的计算任务以及卸载计算任务。远程处理器被配置为：接收从嵌入式处理器卸载的计算任务；执行计算任务以获得部分结果；以及将部分结果提供给嵌入式处理器。嵌入式处理器还被配置为利用由远程处理器提供的部分结果来执行计算任务。

嵌入式处理器还被配置为：确定用于计算任务的服务质量指标；确定用于在远程处理器处执行计算任务的执行参数；以及当远程处理器的执行参数满足用于计算任务的服务质量指标时，将计算任务卸载到远程处理器。当远程处理器的执行参数不满足用于任务的服务质量指标时，嵌入式处理器被配置为自己执行计算任务。

服务质量指标包括用于计算任务的可靠性指标、延迟指标和准确度指标中的至少一个。远程处理器的执行参数包括嵌入式处理器与远程处理器之间的通信链路的延迟。当远程处理器执行计算任务时远程处理器的执行参数未能满足用于计算任务的服务质量指标时，嵌入式处理器执行计算任务。在各个实施例中，远程处理器是云服务器、在车辆内携带的便携式处理器和/或另一车辆的嵌入式处理器。

在又一示例性实施例中，公开了一种车辆。该车辆包括嵌入式处理器。嵌入式处理器被配置为：接收指令以执行涉及车辆操作的计算任务；将计算机任务卸载到远程处理器；从远程处理器接收计算任务的部分结果；以及从远程处理器提供的部分结果开始执行计算任务。