[发明专利]自动贴标机

权利要求书

1.一种自动贴标机，其特征是：包括传送机构、送卷机构、收卷机构、滚轮、剥标机构、第一伺服电机、第二伺服电机以及气缸，所述传送机构在左右方向上延伸而能够传送贴标产品，所述送卷机构和收卷机构于上下方向上设置于传送机构的上方，气缸位于送卷机构和收卷机构之间，剥标机构位于传送机构的上方且气缸的下方，剥标机构由第一伺服电机驱动而能够从靠近收卷机构所在的右侧斜向下朝着送卷机构所在的左侧运动，滚轮由第二伺服电机驱动而使得标签带在从送卷机构送出的过程中，标签带上的标签被气缸吸附，标签带上的垫片纸在剥标机构的作用下与标签撕离后回收缠绕至收卷机构上。

2.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征是：所述滚轮包括主动滚轮和从动滚轮，所述第二伺服电机驱动主动滚轮，主动滚轮旋转带动从动滚轮。

3.根据权利要求2所述的自动贴标机，其特征是：所述主动滚轮靠近收卷机构,从动滚轮靠近送卷机构，所述剥标机构位于主动滚轮和从动滚轮之间。

4.根据权利要求2所述的自动贴标机，其特征是：所述剥标机构是滚动兼中心轴移动的滚轮，所述主动滚轮和从动滚轮是轴心固定、只能绕自身的轴心转动的滚轮。

5.根据权利要求2所述的自动贴标机，其特征是：还包括控制系统以及与控制系统电连接的CCD相机，所述CCD相机位于传送机构的上方且在左右方向上位于气缸和送卷机构之间。

6.根据权利要求2所述的自动贴标机，其特征是：具有前后设置的取标位置和贴标位置，所述气缸包括位于取标位置上方且能够上下运动的第一气缸、位于第一气缸后方将标签从后向前推的第二气缸、以及位于第二气缸下方将产品从后向前推的第三气缸以及位于第一气缸前方且贴标位置上方的第四气缸，所述第四气缸能够向下伸出而将标签贴附于产品上，所述取标位置和贴标位置所在的前后方向与左右方向、上下方向均垂直。

7.根据权利要求5所述的自动贴标机，其特征是：贴标前的产品和贴标后的产品在传送机构上呈前后两条左右延伸的平行线设置。

8.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征是：所述收卷机构由独立的第三伺服电机驱动。