[发明专利]防跌落红外传感器的安装校正方法有效
| 申请号： | 201810853353.4 | 申请日： | 2018-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN109049005B | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 宋育刚 | 申请（专利权）人： | 苏州穿山甲机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 昆山中际国创知识产权代理有限公司 32311 | 代理人： | 盛建德;李娜 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 跌落 红外传感器 安装 校正 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种防跌落红外传感器的安装校正方法，其特征是：包括如下步骤：
将安装了红外传感器的机器人停放在标注了距离刻度的地面上；
将红外摄像头安装到支架结构上，并使得红外摄像头的视角能覆盖红外传感器照射到地面的距离的设计范围；
将红外摄像头的视频输出与视频监视器相连接；
将红外传感器的红外发射管供电电源、红外摄像头和视频监视器的供电电源打开，调整支架结构与地面的距离使得视频监视器屏幕上显示的红外光斑清晰；
观察视频监视器屏幕上红外光斑是否在规定的距离刻度范围，如果不在规定范围内，边观察边调整支架结构直到校正到位为止。
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