[发明专利]一种起重机轨道在线检测装置及方法

说明书

本发明公开了一种起重机轨道在线检测装置及方法，包括两个激光测距装置和一个成像检测装置及主站；两个激光测距装置由底座、位于底座上的旋转装置和调平装置、以及位于旋转装置上面的激光测距仪组成；旋转装置带动激光测距仪旋转；调平装置调节激光测距仪发出的激光在水平方向；成像检测装置由底座、位于底座上的旋转装置、以及位于旋转装置上的工业相机和成像板组成，旋转装置能够带动工业相机和成像板旋转；成像检测装置的旋转装置及位于其上的工业相机和成像板为两组，一组与一个激光测距装置作用成像、另一组与另一个激光测距装置作用成像；主站根据WIFI发送来的成像结果计算双轨道跨度和高度、单轨道高度和水平度，完成起重机轨道在线检测。

技术领域

本发明涉及起重机轨道检测领域，特别是关于一种起重机轨道在线检测装置及方法。

背景技术

起重机械应用广泛，在各行各业特别是工业生产中具有不可或缺的作用。当起重机工作一段时间或者经常处于重载工况时，起重机轨道就极有可能产生变形，产生啃轨现象，极大威胁起重机安全运行，因此起重机双轨道同截面高度差和轨距、单轨直线度等参数对起重机的安全运行至关重要。

目前针对起重机轨道在线检测需求，国内外一些学者提出了新的方法，主要包括激光准直测量方法和全站仪测量方法。用全站仪测量可以获得一个比较高的精度,然而现有的全站仪测量方法存在两个弊病：一是需要将全站仪固定在轨道上瞄准反射棱镜,作业环境建立在空中,测量人员必须爬到起重机轨道上进行检测,作业环境复杂而危险,而且由于全站仪体积大、重量重,测量前的建站工作非常不便，实际的现场环境复杂多变,往往不容易进行空中建站；二是由于全站仪需要固定在一条轨道上进行测量,在测另一条轨道时,往往需要再将全站仪移至另一条轨道上重新建站,这无疑增加了检测工作的工作量和难度。

由于起重机轨道的特殊性,目前的检测方法和检测系统基本都需要检测人员在起重机轨道上进行检测,测量时起重机不能工作，这将严重影响正常的生产秩序，且传统的测量方式效率低，投入人力多，大多数为高空作业，检测工作非常不便而且存在一定风险。

例如专利文献CN 105651221 A公开了一种起重机轨道在线检测方法，首先在起重机摩电轨道上设置激光准直仪和固定激光接收靶，建立准直基准系统；通过在起重机上分别设置里程传感器、移动激光接收靶、激光位移传感器以及一维倾斜传感器实时测量起重机里程数据、起重机实时位移数据、两根轨道的轨距数据、轨道直线度数据、轨道相对标高数据及两根轨道的相对高度差数据，从而实现起重机轨道的实时检测，但该检测方法所需安装设备较多成本较高，激光检测装置易受到起重机作业产生的震动而引起高度、跨度及水平度测量误差，且无法检验及及时纠正装置所带来的误差。专利文献CN 203964881 U公开了一种起重机轨道检测系统，将全站仪固定在地面上建站,由全站仪建立一个统一的全局坐标系,通过全站仪实时瞄准光路反射器件，测量靶心坐标数据，PC机进行数据的处理,生成起重机轨道直线度和双轨跨距、高度差等参数的检测报告，提高了检测工作的安全性，但该方法中小车功能单一，全站仪对小车跟踪以及数据的比较都需要检测人员进行操作，未实现对轨道自动检测，且当轨道较长或存在遮挡物时，全站仪无法准确识别探测靶心。

发明内容

针对现有技术的缺陷或改进需求，本发明提供了一种起重机轨道在线检测装置与方法。技术方案如下：

一种起重机轨道在线检测装置，包括：第一激光测距装置、第二激光测距装置、成像检测装置以及主站；

所述第一激光测距装置包括：第一底座、位于第一底座上的第一旋转转置和第一调平装置、以及位于第一旋转装置上面的第一激光测距仪；所述第一旋转装置能够带动所述第一激光测距仪旋转；所述第一调平装置用于调节第一激光测距仪发出的激光在水平方向；

所述第二激光测距装置包括：第二底座、位于第二底座上的第二旋转转置和第二调平装置、以及位于第二旋转装置上面的第二激光测距仪；所述第二旋转装置能够带动所述第二激光测距仪旋转；所述第二调平装置用于调节第二激光测距仪发出的激光在水平方向；