[发明专利]采煤机煤岩识别用支撑装置、采煤系统及采煤方法

权利要求书

1.一种采煤机煤岩识别用支撑装置，其特征在于，包括：包括底座，安装在所述底座上的横向伸缩机构、安装在所述横向伸缩机构的横向伸缩端部的纵向伸缩机构、安装在所述纵向伸缩机构的纵向伸缩端部的支撑座、以及安装在所述支撑座上的天线保护盒体，其中，所述横向伸缩端部能横向伸缩，所述纵向伸缩机构能够纵向伸缩。

2.根据权利要求1所述的采煤机煤岩识别用支撑装置，其特征在于，还包括设置在所述支撑座与所述天线保护盒体之间的弹性支撑件。

3.根据权利要求2所述的采煤机煤岩识别用支撑装置，其特征在于，所述天线保护盒图包括下底面和上底面，所述下底面与所述上底面在相对的两侧通过斜面相连，所述下底面与所述上底面在另外相对的两侧通过垂直面相连。

4.根据权利要求3所述的采煤机煤岩识别用支撑装置，其特征在于，所述垂直面上设有窗口。

5.根据权利要求1所述的采煤机煤岩识别用支撑装置，其特征在于，所述横向伸缩机构包括：固定在所述底座上的内滑套、套接在所述内滑套外的外滑套、以及容置在所述内滑套内的伸缩液压缸，所述伸缩液压缸固定在所述底座上，且所述伸缩液压缸的活塞与所述外滑套的内壁连接，所述外滑套为所述横向伸缩端部。

6.根据权利要求1所述的采煤机煤岩识别用支撑装置，其特征在于，所述纵向伸缩机构包括：第一液压缸，所述第一液压缸的两端分别与所述横向伸缩端和支撑座相连接。

7.根据权利要求6所述的采煤机煤岩识别用支撑装置，其特征在于，还包括至少一个辅助液压缸，所述辅助液压缸的一端连接在底座上，另一端连接在所述支撑座上。

8.根据权利要求7所述的采煤机煤岩识别用支撑装置，其特征在于，包括两个所述辅助液压缸，所述第一液压缸和两个所述辅助液压缸形成三角桁架结构。

9.一种采煤系统，其特征在于，包括：采煤机、如权利要求1～8任一项所述的采煤机煤岩识别用支撑装置、以及煤岩识别系统，所述采煤机煤岩识别用支撑装置通过所述底座安装在所述采煤机上，在所述天线保护盒体内安装有发射天线和接收天线，所述发射天线和所述接收天线与所述煤岩识别系统通信连接，所述煤岩识别系统与所述采煤机的控制系统通信连接。

10.一种如权利要求9所述的采煤系统的采煤方法，其特征在于，包括：

所述发射天线发出探测信号；

所述接收天线接收待采部位反射所述探测信号后的反射信号，将所述反射信号发送至所述煤岩识别系统；

所述煤岩识别系统根据所述反射信号对煤岩分布情况进行识别，将识别结果发送给采煤机的控制系统；

控制系统控制采煤机的采煤滚筒对岩层进行躲让，对煤层进行开采。