[发明专利]集成式下料仓机构

权利要求书

1.一种集成式下料仓机构，其特征在于：其包括安装框架（1）及设置在所述安装框架（1）上的驱动电机（2），所述安装框架（1）上设置有皮带轮传动装置（3），所述皮带轮传动装置（3）的上方设置有料仓底板（4），所述皮带轮传动装置（3）与所述驱动电机（2）相电连接，所述皮带轮传动装置（3）上设置有与所述皮带轮传动装置（3）相传动配合的载具（5），所述料仓底板（4）设置在所述皮带轮传动装置（3）的上方，所述料仓底板（4）的端面设置有与所述载具（5）相适配的载具凹槽（6），所述料仓底板（4）上设置有与所述载具（5）相配合的载具支撑模组（7），所述载具凹槽（6）的下方设置有与所述载具（5）相配合的顶升模组（8）。

2.根据权利要求1所述的集成式下料仓机构，其特征在于：所述载具支撑模组（7）包括设置在所述料仓底板（4）上的两个支撑爪安装板（9）及两个导向导轨（10），两个所述支撑爪安装板（9）分别设置在所述载具凹槽（6）的两端，两个所述导向导轨（10）分别设置在两个所述支撑爪安装板（9）的外侧，所述导向导轨（10）的外侧上固定配合有若干个楔形推块（11），所述楔形推块（11）与所述料仓底板（4）之间还设置有载具支撑爪子（12），所述支撑爪安装板（9）的底部设置有与所述载具支撑爪子（12）的前端相适配的支撑爪凹槽，所述载具支撑爪子（12）的前端设置在所述支撑爪凹槽中，所述载具支撑爪子（12）上设置有弹簧（13）、弹簧推块（15）及与所述载具支撑爪子（12）相固定连接的弹簧挡板，所述弹簧（13）的一端设置在所述弹簧挡板上，所述弹簧（13）的另一端设置在所述弹簧推块（15）上，所述弹簧推块（15）贴靠设置在所述楔形推块（11）的斜面上，两个所述导向导轨（10）的前端设置有气缸推动模块（16），所述气缸推动模块（16）与所述导向导轨（10）相配合。

3.根据权利要求2所述的集成式下料仓机构，其特征在于：所述气缸推动模块（16）包括设置在所述料仓底板（4）上的推块气缸（17）、推块连接板（18）及两个推块（19），两个所述推块（19）分别设置在两个所述导向导轨（10）的前端，所述推块连接板（18）设置在两个所述推块（19）的前端面上且与所述推块气缸（17）的推杆相固定配合。

4.根据权利要求2所述的集成式下料仓机构，其特征在于：每个所述导向导轨（10）上的所述楔形推块（11）的数目为两个。

5.根据权利要求1所述的集成式下料仓机构，其特征在于：所述安装框架（1）上还设置有与所述载具（5）相配合的载具定位模组（20），所述载具定位模组（20）包括定位底板（21），所述定位底板（21）上设置有定位驱动气缸（22）及设置在所述定位驱动气缸（22）前方的第一载具定位板（23），所述定位驱动气缸（22）上设置有定位导轨（24），所述定位导轨（24）上设置有与所述定位导轨（24）相配合第二载具定位板（25），所述第二载具定位板（25）与所述定位驱动气缸（22）相滑动配合，所述顶升模组（8）设置在所述定位驱动气缸（22）与所述第一载具定位板（23）之间。

6.根据权利要求1所述的集成式下料仓机构，其特征在于：所述顶升模组（8）包括设置在所述安装框架（1）上的导向杆固定板（90）及若干个导向杆（26），若干个所述导向杆（26）均穿过所述导向杆固定板（90），若干个所述导向杆（26）上设置有顶升板（27），所述导向杆固定板（90）的下端面上设置有丝杆电机（28），所述丝杆电机（28）上设置有与所述丝杆电机（28）相传动配合的丝杆（29），所述丝杆（29）穿过所述导向杆固定板（90）且设置在所述顶升板（27）的下端面上。

7.根据权利要求1所述的集成式下料仓机构，其特征在于：所述皮带轮传动装置（3）包括设置在所述安装框架（1）上的若干个皮带传动轮（35），若干个所述皮带传动轮（35）上设置有与所述皮带传动轮（35）相传动配合的皮带（36），所述载具（5）设置在所述皮带（36）上，所述驱动电机（2）与所述皮带传动轮（35）相传动配合。