[发明专利]车辆举升式车门致动的启动

权利要求书

1.一种车辆，包括：

举升式车门；

接近传感器，所述接近传感器用于监控所述举升式车门的激活区域；

摄像机，所述摄像机在所述接近传感器检测到物体在所述激活区域内时捕获所述激活区域的图像；和

举升式车门控制器，用于：

基于所述图像确定所述物体是否是用户的腿；和

响应于确定所述物体是所述腿而致动所述举升式车门。

2.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括短距离无线模块，所述短距离无线模块用于检测所述用户的密钥卡何时在附近，其中所述接近传感器响应于所述短距离无线模块检测到所述密钥卡在附近而被激活。

3.根据权利要求1所述的车辆，其中所述摄像机响应于所述接近传感器检测到所述物体在所述激活区域内而被激活。

4.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括用于监控所述激活区域的多个接近传感器，所述多个接近传感器包括所述接近传感器。

5.根据权利要求1所述的车辆，其中所述举升式车门控制器用于：

基于所述图像确定所述用户是否至少部分地在所述激活区域内；和

响应于确定所述用户不是至少部分地在所述激活区域内，防止所述举升式车门的免提致动。

6.根据权利要求1所述的车辆，其中所述举升式车门控制器用于：

基于所述图像确定所述用户是否蹲在所述激活区域内；和

响应于确定所述用户蹲在所述激活区域内，防止所述举升式车门的免提致动。

7.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括用于检测所述举升式车门的位置的举升式车门传感器。

8.根据权利要求7所述的车辆，其中所述举升式车门控制器：

响应于所述举升式车门控制器确定所述物体是所述腿并且所述举升式车门传感器检测到所述举升式车门关闭而打开所述举升式车门；和

响应于所述举升式车门控制器确定所述物体是所述腿并且所述举升式车门传感器检测到所述举升式车门打开而关闭所述举升式车门。

9.根据权利要求1所述的车辆，其中所述举升式车门控制器：

基于由所述摄像机捕获的所述图像确定拖车是否连接到与所述举升式车门相邻的拖挂装置；和

在确定所述用户的所述腿已经定位在所述激活区域内持续至少预定阈值时致动所述举升式车门，如果所述拖车未连接到所述拖挂装置，则所述预定阈值是第一预定阈值，如果所述拖车连接到所述拖挂装置，则所述预定阈值是第二预定阈值，所述第二预定阈值大于所述第一预定阈值。

10.一种用于启动车辆举升式车门致动的方法，包括：

经由接近传感器监控车辆的举升式车门的激活区域；

当所述接近传感器检测到物体在所述激活区域内时，经由摄像机捕获所述激活区域的图像；

经由处理器确定所述物体是否是用户的腿；和

响应于确定所述物体是所述腿而致动所述举升式车门。

11.根据权利要求10所述的方法，进一步包括：

经由短距离无线模块检测所述用户的密钥卡何时在附近；和

响应于所述短距离无线模块检测到所述密钥卡在附近而激活所述接近传感器。

12.根据权利要求10所述的方法，进一步包括响应于所述接近传感器检测到所述物体在所述激活区域内而激活所述摄像机。

13.根据权利要求10所述的方法，进一步包括：

基于所述图像确定所述用户是否至少部分地在所述激活区域内；和

响应于确定所述用户不是至少部分地在所述激活区域内，防止所述举升式车门的免提致动。