[发明专利]一种基于水下ROV的多管振动取样钻机

权利要求书

1.一种基于水下ROV的多管振动取样钻机，其特征在于，包括机架、驱动装置、移动平台、液压振动器、螺旋液压摆动缸与取样组件；

所述机架包括竖向的矩形支撑架；支撑架的底端垂直于支撑架设有一门型底架，支撑架的顶端与底端的端面上设有滑轮组；

所述驱动装置包括液压油缸、油缸固定装置、滚珠导轨与滑轮组；液压油缸前后端盖上加装有油缸固定装置，液压油缸通过油缸固定装置设于支撑架两侧架间靠下位置；滚珠导轨两端分别固定于矩形支撑架顶端与油缸固定装置上，液压油缸的推杆可在滚珠导轨上移动，推杆上设有滑轮组；

所述移动平台通过滑块垂直设于滚珠导轨上，移动平台为由矩形底板、前后侧的矩形围板以及左右侧梯形围板组成的抽屉状结构；梯形围板垂直于滚珠导轨设置，梯形围板上设有滑轮组；钢丝绳穿过支撑架顶底端的滑轮、液压油缸推杆上的滑轮与移动平台上的滑轮，当移动平台需要上下移动时，液压油缸的推杆拉动钢丝绳，从而带动移动平台上下移动；所述移动平台的底板上设有液压振动器，液压振动器上安装有金属接近开关；移动平台远离支撑架侧的矩形围板外侧设有竖向设置的螺旋液压摆动缸；

所述取样组件设于移动平台与底架之间，包括取样管、橡胶弹簧与转盘，转盘设于移动平台下方，转盘中心与螺旋液压摆动缸的输出轴连接，转盘外缘对称开有三个半圆形开口，开口卡嵌于取样管顶部，取样管顶端设有橡胶弹簧与金属接头，取样管底端设于底架上；所述金属接头，用于与金属接近开关作用，控制液压振动器的启闭。

2.根据权利要求1所述的取样钻机，其特征在于，所述机架为高强度铝合金型材，矩形支撑架上对称设有若干不锈钢铰座，用于与ROV主机连接。

3.根据权利要求1所述的取样钻机，其特征在于，所述液压振动器为振动液压缸，通过吸震垫安装在移动平台上。

4.根据权利要求1所述的取样钻机，其特征在于，所述取样管上还套设有取样管导向套，取样管导向套固定于所述转盘上，用于对取样管起导向作用，并防止取样管因振动而产生塑性变形。

5.根据权利要求4所述的取样钻机，其特征在于，所述取样管导向套为硬质橡胶嵌铜套。

6.根据权利要求1所述的取样钻机，其特征在于，所述取样管底端通过取样限位环进行限位。

7.根据权利要求1所述的取样钻机，其特征在于，在移动平台上方，有一门型架垂直并固设于支撑架上，所述门型架上设有卡扣，用于卡装取样管。

8.根据权利要求7所述的取样钻机，其特征在于，所述门型架与支撑架侧架间设有加强筋。

9.根据权利要求1所述的取样钻机，其特征在于，所述取样管内部且靠近头部处设有爪簧，用于防止取样管内的沉积物掉落。

10.根据权利要求1所述的取样钻机，其特征在于，所述底架上设有取样工位，取样工位位于液压振动器的正下方，用于下放取样管。