[发明专利]阳极钢爪在线检测和维修的装置及使用方法

权利要求书

1.阳极钢爪在线检测和维修的装置，其特征在于包括对阳极钢爪爪头进行检测的自动检测工位，对检测不合格的阳极钢爪爪头进行切割的自动切割工位，对切割后的铝导杆与合格的阳极钢爪爪头进行焊接的自动焊接工位，对自动检测装置检测完合格的阳极导杆组和焊接后新的阳极导杆组进行浇铸的浇铸工位。

2.根据权利要求1所述的阳极钢爪在线检测和维修的装置，其特征在于还包括对阳极导杆组进行运输的悬挂式输送机。

3.根据权利要求2所述的阳极钢爪在线检测和维修的装置，其特征在于在自动检测工位、自动切割工位和自动焊接工位上分别设有夹持机构。

4.根据权利要求1所述的阳极钢爪在线检测和维修的装置，其特征在于自动检测工位包括夹持机构和测量装置，自动切割工位包括夹持机构和锯切装置，自动焊接工位包括夹持机构和焊接机器人。

5.根据权利要求1所述的阳极钢爪在线检测和维修装置的使用方法，其特征在于使用后的阳极组在阳极组装车间装卸站工位由悬挂式输送机小车挂载，经过残极压脱、磷铁环压脱后成为阳极导杆组，阳极导杆组进入自动检测工位进行爪头检测，爪头形状检测合格的进入到浇铸工位进行浇铸，爪头形状检测不合格的进入到自动切割工位将不合格的阳极钢爪爪头切除，切除后的只剩铝导杆和钢爪横梁，铝导杆和钢爪横梁由悬挂式输送机送入自动焊接工位，将钢爪横梁与合格的阳极钢爪爪头焊接，焊接成的阳极导杆组进入浇铸工位与新阳极进行磷生铁浇铸组成新阳极组。

6.根据权利要求5所述的阳极钢爪在线检测和维修装置的使用方法，其特征在于在自动检测工位，由夹持机构将铝导杆夹紧固定，再由测量装置对阳极导杆组的每个钢爪爪头进行尺寸和形状检测。

7.根据权利要求5所述的阳极钢爪在线检测和维修装置的使用方法，其特征在于在自动切割工位，由夹持机构将铝导杆夹紧固定，再由锯切装置将不合格的爪头进行切除。

8.根据权利要求5所述的阳极钢爪在线检测和维修装置的使用方法，其特征在于在自动焊接工位，由夹持机构将铝导杆组夹紧固定，再将新爪头与铝导杆对位后用焊接机器人焊接。