[发明专利]汽车减振器活塞杆柔性制造装备

权利要求书

1.一种汽车减振器活塞杆柔性制造装备，其特征在于，包括：用于实现焊接作业的自动焊接机、用于输送吊环的吊环送料机构、用于输送防尘盖的防尘盖送料机构、用于输送活塞杆的活塞杆送料机构、用于将所述防尘盖和活塞杆输送至所述自动焊接机的上料机械手，所述吊环送料机构用于将所述吊环输送至所述自动焊接机的吊环座上，所述防尘盖送料机构和活塞杆送料机构位于所述吊环送料机构的下部，所述防尘盖送料机构位于所述上料机械手的下部，所述活塞杆送料机构位于所述上料机械手的上部；

所述自动焊接机包括：焊接机、吊环座、升降台、盖板、摆动杆、摆动杆气缸，所述盖板位于所述摆动杆的末端，所述盖板和所述吊环座相匹配，所述摆动杆通过所述转轴活动连接于所述焊接机，所述摆动气缸的气缸体活动连接于所述焊接机，所述摆动气缸的活塞杆的末端连接于所述摆动杆的末端；所述升降台位于所述吊环座的正下方，所述升降台活动连接于所述焊接机；

所述上料机械手包括：防尘盖伸出气缸、长导轨、导向滑块、滑板、送料手爪、机械手底座，所述防尘盖伸出气缸、导向滑块固连于所述机械手底座，所述长导轨活动连接于所述导向滑块，所述滑板固连于所述长导轨的末端，所述防尘盖伸出气缸的活塞杆的末端固连于所述滑板，所述送料手爪固连于所述滑板。

2.根据权利要求1所述的汽车减振器活塞杆柔性制造装备，其特征在于，所述吊环送料机构包括：吊环振动盘、吊环出料口、吊环料槽、吊环推出气缸、蒙板、导向板、吊环伸出气缸、吊环手爪气缸、上手指、下手指，所述吊环依次从所述吊环振动盘的所述吊环出料口输出并进入到所述吊环料槽中，所述吊环推出气缸的气缸体固连于所述吊环料槽的一端，所述蒙板固连于所述吊环推出气缸的活塞杆的末端，所述蒙板从所述吊环推出气缸的活塞杆的末端向所述吊环推出气缸的上部延伸，所述导向板固连于所述吊环推出气缸的活塞杆的末端，所述导向板和吊环相匹配；所述吊环手爪气缸位于所述吊环料槽的末端，所述吊环手爪气缸固连于所述吊环伸出气缸，所述上手指、下手指固连于所述吊环手爪气缸。

3.根据权利要求2所述的汽车减振器活塞杆柔性制造装备，其特征在于，所述下手指包括平面承接板、竖直挡板，所述平面承接板位于所述吊环料槽的出口处，所述竖直挡板垂直于所述平面承接板；所述上手指上设置V型夹持面，所述V型夹持面的开口方向朝下。

4.根据权利要求3所述的汽车减振器活塞杆柔性制造装备，其特征在于，在所述吊环出料口的末端活动连接有摆动挡板，所述摆动挡板通过摆动轴可摆动地连接于所述吊环出料口的末端，所述摆动挡板从所述摆动轴向所述吊环料槽方向延伸并有部分结构进入到所述吊环料槽中。

5.根据权利要求1所述的汽车减振器活塞杆柔性制造装备，其特征在于，所述防尘盖送料机构包括：防尘盖振动盘、防尘盖预备气缸、防尘盖导轨、防尘盖预备位置、防尘盖等待位、防尘盖压板，所述防尘盖导轨连接于所述防尘盖振动盘的出料口处，所述防尘盖等待位位于所述防尘盖导轨的末端；所述防尘盖预备气缸位于所述防尘盖等待位的侧边，所述防尘盖预备位置位于所述防尘盖等待位的侧边，所述防尘盖预备气缸的活塞杆面向所述防尘盖预备位置；在所述防尘盖预备位置的上部设置有所述防尘盖压板。

6.根据权利要求1所述的汽车减振器活塞杆柔性制造装备，其特征在于，所述活塞杆送料机构包括：倾斜式料槽、机械手滑台、机械手立板、摆动气缸、活塞杆手爪、端部机械手、顶入气缸、上料块、上料气缸，所述活塞杆布置于所述倾斜式料槽中，所述上料块位于所述倾斜式料槽的末端，所述上料块固连于所述上料气缸的活塞杆的末端；所述上料块的侧边设置有所述活塞杆就位槽，在所述活塞杆就位槽的侧边设置有所述机械手滑台，在所述机械手滑台上设置有所述机械手立板，所述摆动气缸的气缸体固连于所述机械手立板，所述活塞杆手爪固连于所述摆动气缸的输出法兰；在所述防尘盖送料机构的下部设置有所述端部机械手、顶入气缸，所述端部机械手固连于所述顶入气缸。

7.根据权利要求6所述的汽车减振器活塞杆柔性制造装备，其特征在于，所述机械手滑台为伺服滑台。

8.根据权利要求1所述的汽车减振器活塞杆柔性制造装备，其特征在于，所述活塞杆就位槽的侧边设置有去料斜面，所述上料块的上部设置有上料斜面，所述去料斜面自下向上延伸并逐渐向所述上料块所在的一侧凸出，所述上料块位于所述去料斜面的侧边，所述上料斜面和所述去料斜面构成用于承载所述活塞杆的V型结构，所述上料斜面的长度等于所述活塞杆的直径。