[发明专利]多因素融合的危险驾驶行为分级预警方法

权利要求书

1.一种多因素融合的危险驾驶行为分级预警方法，其特征在于，包括以下步骤：

S01：将驾驶行为分为驾驶员状态和行车工况两个维度，判断驾驶员状态和行车工况；

S02：评估每一种驾驶员状态和每一类行车工况的风险系数；

S03：得到驾驶行为风险系数，驾驶行为风险系数＝驾驶员状态风险系数X驾驶工况风险系数；

S04：根据驾驶行为风险系数以及驾驶行为的风险度划分风险等级，根据风险等级选择是否需要预警及预警方式。

2.根据权利要求1所述的多因素融合的危险驾驶行为分级预警方法，其特征在于，所述驾驶员状态包括基本状态和严重疲劳状态，所述基本状态包括正常、疲劳驾驶、视线脱离与单手脱离方向盘，所述疲劳驾驶的风险系数定义为4，视线脱离的风险系数定义为3，单手脱离方向盘的风险系数定义为2，正常的风险系数定义为1，当同时出现以上两种状态时，按风险较高的行为进行风险计算。

3.根据权利要求2所述的多因素融合的危险驾驶行为分级预警方法，其特征在于，当驾驶员状态为严重疲劳状态时，不计算驾驶行为风险系数，判断驾驶行为的风险度为最高等级，划分的风险等级为最高等级。

4.根据权利要求1所述的多因素融合的危险驾驶行为分级预警方法，其特征在于，所述行车工况包括常规工况和紧急制动，所述常规工况包括正常、车道偏移、前方有碰撞风险，所述前方有碰撞风险的风险系数定义为4），车道偏移的风险系数定义为3，正常的风险系数定义为1，当同时出现两种危险工况时，按风险较高的工况进行风险计算。

5.根据权利要求4所述的多因素融合的危险驾驶行为分级预警方法，其特征在于，当行车工况为紧急制动时，不计算驾驶行为风险系数，采用设定的预警方式进行预警。

6.根据权利要求1所述的多因素融合的危险驾驶行为分级预警方法，其特征在于，风险等级和预警方式包括：

风险系数为2-3分，预警等级为第一级，预警方式为不进行预警，证据回传后台；

风险系数为4-6分，预警等级为第二级，预警方式为发出抽象音轻度预警，证据回传后台；

风险系数为8-9分，预警等级为第三级，预警方式为发出语音中度预警，证据回传后台；

风险系数为12分及以上或驾驶员处于严重疲劳状态，预警等级为第四级，预警方式为发出语音重度预警，证据回传后台后进行远程控制干预；

当为紧急制动时，预警等级为第五级，预警方式为后台人工介入。

7.一种多因素融合的危险驾驶行为分级预警系统，其特征在于，包括：

驾驶行为判断模块，将驾驶行为分为驾驶员状态和行车工况两个维度，判断驾驶员状态和行车工况；

风险系数评估模块，评估每一种驾驶员状态和每一类行车工况的风险系数；

驾驶行为风险系数计算模块，计算驾驶行为风险系数，驾驶行为风险系数＝驾驶员状态风险系数X驾驶工况风险系数；

预警模块，根据驾驶行为风险系数以及驾驶行为的风险度划分风险等级，根据风险等级选择是否需要预警及预警方式。

8.根据权利要求7所述的多因素融合的危险驾驶行为分级预警系统，其特征在于，所述驾驶员状态包括基本状态和严重疲劳状态，所述基本状态包括正常、疲劳驾驶、视线脱离与单手脱离方向盘，所述疲劳驾驶的风险系数定义为4，视线脱离的风险系数定义为3，单手脱离方向盘的风险系数定义为2，正常的风险系数定义为1，当同时出现以上两种状态时，按风险较高的行为进行风险计算。

9.根据权利要求7所述的多因素融合的危险驾驶行为分级预警系统，其特征在于，所述行车工况包括常规工况和紧急制动，所述常规工况包括正常、车道偏移、前方有碰撞风险，所述前方有碰撞风险的风险系数定义为4），车道偏移的风险系数定义为3，正常的风险系数定义为1，当同时出现两种危险工况时，按风险较高的工况进行风险计算。

10.根据权利要求7所述的多因素融合的危险驾驶行为分级预警系统，其特征在于，风险等级和预警方式包括：

风险系数为2-3分，预警等级为第一级，预警方式为不进行预警，证据回传后台；

风险系数为4-6分，预警等级为第二级，预警方式为发出抽象音轻度预警，证据回传后台；

风险系数为8-9分，预警等级为第三级，预警方式为发出语音中度预警，证据回传后台；

风险系数为12分及以上或驾驶员处于严重疲劳状态，预警等级为第四级，预警方式为发出语音重度预警，证据回传后台后进行远程控制干预；

当为紧急制动时，预警等级为第五级，预警方式为后台人工介入。