[发明专利]一种安全性能高的轮椅

说明书

本发明涉及一种安全性能高的轮椅，包括主体、推把、两个前轮和两个后轮，所述推把设置在主体的一侧，所述前轮和后轮均设置在主体的下方，所述后轮设置在推把和前轮之间，所述前轮上设有两个控制机构，所述后轮上设有两个限速机构，所述控制机构和前轮一一对应，所述限速机构和后轮一一对应，所述控制机构包括升降板、支架、水平仪、转动轴、锁紧组件和两个动力组件，所述限速机构包括检测组件、移动组件、连接组件和至少两个限速组件，所述检测组件包括固定块、移动块、导杆、第一弹簧、连接块和压力传感器，该安全性能高的轮椅通过控制机构避免使用者摔倒，不仅如此，还通过限速机构实现了限速的功能。

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，特别涉及一种安全性能高的轮椅。

背景技术

医疗设备是指单独或者组合使用于人体的仪器、设备、器具、材料或者其他物品，也包括所需要的软件,医疗设备是医疗、科研、教学、机构、临床学科工作最基本要素，即包括专业医疗设备，也包括家用医疗设备，其中轮椅是医疗设备的一种，轮椅是康复的重要工具，轮椅它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。

现有的轮椅在斜坡上向下行驶时，会使使用者身体往前倾斜，易使使用者摔倒，不仅如此，现有的轮椅在斜坡上向下行驶时，由于惯性，速度会比正常行驶有所增加，降低了安全性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种安全性能高的轮椅。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种安全性能高的轮椅，包括主体、推把、两个前轮和两个后轮，所述推把设置在主体的一侧，所述前轮和后轮均设置在主体的下方，所述后轮设置在推把和前轮之间，所述前轮上设有两个控制机构，所述后轮上设有两个限速机构，所述控制机构和前轮一一对应，所述限速机构和后轮一一对应；

所述控制机构包括升降板、支架、水平仪、转动轴、锁紧组件和两个动力组件，所述升降板和转动轴均水平设置在主体下方，所述支架竖向设置在升降板的下方，所述支架的顶端固定在升降板的底部，所述前轮设置在支架的底端，所述前轮套设在转动轴上，所述支架套设在转动轴上，所述转动轴的两端到主体的靠近推把的一侧距离相等，所述升降板通过动力组件与主体连接，所述水平仪设置在主体的底部，两个动力组件分别设置在升降板的两侧，所述锁紧组件设置在支架上；

所述限速机构包括检测组件、移动组件、连接组件和至少两个限速组件，所述检测组件包括固定块、移动块、导杆、第一弹簧、连接块和压力传感器，所述固定块固定在转动轴的靠近支架的一端，所述固定块的中心设置在转动轴的轴线上，所述导杆水平设置，所述导杆的一端固定在固定块上，所述连接块固定在导杆的另一端，所述移动块套设在导杆上，所述移动块的靠近连接块的一侧通过第一弹簧与连接块连接，所述第一弹簧套设在导杆上，所述压力传感器设置在连接块的靠近移动块的一侧。

作为优选，为了便于前轮升降，所述动力组件包括光杆、固定板、转动电机、滚筒和连接线，所述光杆竖向设置，所述光杆的顶端固定在主体的底部，所述固定板水平设置在光杆的底端，所述升降板套设在光杆上，所述转动电机固定在升降板的底部，所述转动电机与滚筒传动连接，所述连接线的一端固定在固定板的顶部，所述连接线的另一端固定在滚筒上，所述连接线卷绕在滚筒上。

作为优选，为了减小光杆与升降板之间的摩擦力，所述光杆上涂有润滑油。

作为优选，为了提高前轮的稳定性，所述锁紧组件包括锁紧电机、第一丝杆、传动块和两个锁紧单元，所述锁紧电机固定在支架上，所述第一丝杆竖向设置，所述锁紧电机与第一丝杆的顶端传动连接，所述传动块套设在第一丝杆的底端，所述传动块的与第一丝杆的连接处设有与第一丝杆匹配的螺纹，所述传动块的竖向截面形状为等腰三角形，所述传动块的等腰三角形截面的底边所在的边朝靠近锁紧电机方向设置，两个锁紧单元分别设置在传动块的两侧。