[发明专利]基于3D摄像机的驾驶辅助装置及驾驶辅助方法

权利要求书

1.一种基于3D摄像机的驾驶辅助装置，其特征在于，所述驾驶辅助装置包括一3D摄像机、一处理器以及一语音输出装置，所述处理器包括一生成模块、一识别模块、一获取模块以及一采集模块，

所述3D摄像机用于拍摄驾驶员上半身的连续的3D影像；

所述生成模块用于根据所述连续的3D影像生成连续的3D模型；

所述识别模块用于识别所述连续的3D模型的运动轨迹；

所述采集模块用于采集机动车信息，所述机动车信息包括灯光信息及操作信息；

所述获取模块用于根据所述运动轨迹以及机动车信息的匹配结果通过所述语音输出装置输出提示信息。

2.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述灯光信息包括转向灯信息，所述处理器还包括一检测模块，

所述检测模块用于在一个转向灯开启时通过3D模型中头部的运动轨迹是否与所述转向灯表示的方向匹配，若否则调用所述获取模块输出用于提示向匹配方向转动头部的语音信息。

3.如权利要求2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述检测模块用于在一个转向灯开启时通过所述运动轨迹判断所述头部面向所述匹配方向的持续时间是否大于预设时长，若是则调用所述获取模块输出用于提示转动头部的语音信息。

4.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述处理器还包括一判断模块，

所述识别模块还用于识别3D模型中的眼睛；

所述判断模块用于判断所述眼睛处于一个方向的持续时长是否大于预设时长，若是则调用所述获取模块输出用于提示防止疲劳驾驶的语音信息。

5.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述处理器还包括一检测模块，

所述检测模块用于通过所述运动轨迹检测3D模型中手部转动方向盘的方向与头部的转向是否匹配，若否则调用所述获取模块输出用于提示向匹配方向转动头部的语音信息。

6.一种基于3D摄像机的驾驶辅助方法，其特征在于，所述驾驶辅助方法通过一驾驶辅助装置实现，所述驾驶辅助装置包括一3D摄像机、一处理器以及一语音输出装置，所述驾驶辅助方法包括：

所述3D摄像机拍摄驾驶员上半身的连续的3D影像；

所述处理器根据所述连续的3D影像生成连续的3D模型；

所述处理器识别所述连续的3D模型的运动轨迹；

所述处理器采集机动车信息，所述机动车信息包括灯光信息及操作信息；

所述处理器根据所述运动轨迹以及机动车信息的匹配结果通过所述语音输出装置输出提示信息。

7.如权利要求6所述的驾驶辅助方法，其特征在于，所述灯光信息包括转向灯信息，所述驾驶辅助方法包括：

所述处理器在一个转向灯开启时通过3D模型中头部的运动轨迹是否与所述转向灯表示的方向匹配，若否则输出用于提示向匹配方向转动头部的语音信息。

8.如权利要求7所述的驾驶辅助方法，其特征在于，所述驾驶辅助方法包括：

所述处理器在一个转向灯开启时通过所述运动轨迹判断所述头部面向所述匹配方向的持续时间是否大于预设时长，若是则输出用于提示转动头部的语音信息。

9.如权利要求6所述的驾驶辅助方法，其特征在于，所述驾驶辅助方法包括：

所述处理器识别3D模型中的眼睛；

所述处理器判断所述眼睛处于一个方向的持续时长是否大于预设时长，若是则输出用于提示防止疲劳驾驶的语音信息。

10.如权利要求6所述的驾驶辅助方法，其特征在于，所述驾驶辅助方法包括：

所述处理器通过所述运动轨迹检测3D模型中手部转动方向盘的方向与头部的转向是否匹配，若否则输出用于提示向匹配方向转动头部的语音信息。