[发明专利]差速器压装用可切换压头模组

权利要求书

1.一种差速器压装用可切换压头模组，其特征在于：包括固定设置于机架(300.1)上端的压装电缸(300.2)，所述压装电缸的下方设有用于压装的压头模组(300.3)，所述压头模组固定安装于中间板(300.4)，所述中间板固定连接于所述机架，所述压头模组包括平移组件(300.31)和至少两个导向压杆(300.32)，两个所述导向压杆安装于所述平移组件，且两个所述导向压杆皆能且同时只能有一个平移至所述压装电缸的下方与所述压装电缸对接完成压装，所述导向压杆能与所述压装电缸对接的工位为压装工位，且另一个为待压工位；

所述平移组件包括固定底板(300.311)和平移滑台(300.312)，所述平移滑台通过直线导轨安装于所述固定底板，所述平移滑台能沿水平方向滑动，所述固定底板设有用于驱动所述平移滑台的气缸(300.33)，所述固定底板固定安装于所述中间板，所述平移滑台设有供所述导向压杆穿过的导向套(300.34)，所述导向压杆穿套于所述导向套，且所述导向压杆能于所述导向套内沿轴向滑动，又且所述轴向滑动为上下方向的往复滑动，所述导向套的侧壁设有保持机构(300.341)，所述保持机构包括穿过所述导向套的侧壁的保持销(300.3411)，所述保持销能沿其轴向往复运动，所述导向压杆的侧壁设有与所述保持销匹配的固定销孔(300.3412)，所述保持销插入所述固定销孔以锁定所述导向压杆的滑动；

所有所述导向压杆皆设有夹持压头，所述夹持压头可拆卸连接于所述导向压杆的下端，所述夹持压头包括装夹待压入轴承(300.5)的轴承压头(300.35)和装夹待压入齿轮(300.6)的齿轮压头(300.36)。

2.根据权利要求1所述的差速器压装用可切换压头模组，其特征在于：，所述轴承压头包括轴承装夹轴(300.351)，所述轴承装夹轴可拆卸连接于所述导向压杆的下端，所述轴承装夹轴的侧壁设有3个柱塞(300.352)，所述柱塞按所述轴承装夹轴的外径均布，通过所述柱塞固定套入所述轴承装夹轴的待压装的轴承。

3.根据权利要求1或2所述的差速器压装用可切换压头模组，其特征在于：所述齿轮压头包括齿轮装夹座(300.361)和夹紧机构(300.362)，所述齿轮装夹座可拆卸连接于所述导向压杆的下端，所述夹紧机构包括两个“7”字形的支架(300.3621)和两个装夹气缸(300.3622)，两个所述支架的一端皆固定于所述齿轮装夹座的侧壁，且两个所述支架按相对方向设置，两个所述装夹气缸分别安装于两个所述支架的另一端，所述装夹气缸的伸出端伸出至所述齿轮装夹座的下方，以此夹紧或托住所述待压入齿轮。

4.根据权利要求3所述的差速器压装用可切换压头模组，其特征在于：所述导向压杆为两个，其中一个所述导向压杆设有轴承压头，且另一个设有齿轮压头。

5.根据权利要求4所述的差速器压装用可切换压头模组，其特征在于：所述设有轴承压头的导向压杆为轴承压杆，所述轴承压杆的两侧设有用于检测所述轴承压头处的轴承有无的第一传感器(300.7)，所述第一传感器为对射型光电传感器。

6.根据权利要求1所述的差速器压装用可切换压头模组，其特征在于：所述中间板还设有用于待压入齿轮上料的上料滑台(100)，所述齿轮压头位于所述压装工位时，通过所述上料滑台将待压入齿轮输送至所述齿轮压头的下方。

7.根据权利要求6所述的差速器压装用可切换压头模组，其特征在于：所述上料滑台包括上下连接的第一滑台(100.1)和第二滑台(100.2),所述第一滑台通过直线导轨安装于第一底座(100.3)，所述第一底座还设有驱动所述第一滑台的第一驱动装置(100.4)，所述第二滑台通过直线导轨安装于第二底座(100.5)，所述第二底座还设有驱动所述第二滑台的第二驱动装置(100.6)；

所述第一滑台与第二滑台按其滑动的方向垂直设置，所述第一底座安装于所述中间板，所述第二底座安装于所述第一滑台且可以随所述第一滑台滑动，所述第二滑台设有至少一个放置待压入齿轮(300.6)的上料载台(100.22)，所述第二滑台可滑动至所述齿轮压头的下方。