[发明专利]基于3D摄像机的运动器材及控制方法有效

专利信息
申请号: 201810855641.3 申请日: 2018-07-31
公开(公告)号: CN108992843B 公开(公告)日: 2021-05-28
发明(设计)人: 尚百涛 申请(专利权)人: 锐嘉科集团有限公司
主分类号: A63B22/02 分类号: A63B22/02;A63B24/00;A63B71/06
代理公司: 上海知义律师事务所 31304 代理人: 刘峰
地址: 201703 上海市青浦*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 基于 摄像机 运动器材 控制 方法
【权利要求书】:

1.一种基于3D摄像机的运动器材,所述运动器材包括一传动装置,其特征在于,所述运动器材为跑步机、踏步机或动感单车,所述运动器材包括一3D摄像机以及一处理器,所述3D摄像机用于获取正在使用运动器材的用户的3D影像,所述处理器用于根据3D影像获取目标数据,所述处理器还用于根据目标数据控制所述传动装置的传动强度;

所述运动器材为跑步机,所述跑步机的传送带两侧分别设有3D摄像机,

两个3D摄像机用于分别获取同一时刻的3D影像;

所述处理器用于将同一时刻的两个3D影像拼接以获取一3D腿部模型;

所述处理器还用于将所述3D腿部模型与预设3D模型对比,并根据差异输出提示信息;

其中,传送带两侧的3D摄像机分别为第一摄像机和第二摄像机,所述第一摄像机的高度与第二摄像机的高度差为预设值,

所述处理器用于将第一摄像机获取的3D影像在垂直地面方向上移动预设值的距离后与第二摄像机获取的3D影像拼接以获取3D腿部模型,其中,第一摄像机和第二摄像机获取的3D影像的初始位置处于同一高度。

2.如权利要求1所述的基于3D摄像机的运动器材,其特征在于,所述运动器材为跑步机,所述3D摄像机设于所述跑步机的前端,所述3D摄像机的拍摄方向与用户的跑步方向相对,

所述3D摄像机用于获取若干连续的正在使用运动器材的用户的3D影像;

所述处理器用于获取每一3D影像距离3D摄像机最近的峰值点;

所述处理器还用于获取峰值点在预设区域中的目标3D影像所对应的时刻,并根据目标3D影像的时刻获取用户的运动频率;

所述处理器用于根据运动频率控制所述跑步机传送带的传送速度。

3.如权利要求1所述的基于3D摄像机的运动器材,其特征在于,所述处理器用于识别3D腿部模型的足尖并获取足尖的运动高度,根据3D腿部模型的足尖运动高度与预设3D模型的足尖运动高度对比获取高度的差异值,所述提示信息为语音播报所述差异值。

4.一种运动器材的控制方法,其特征在于,所述运动器材包括一传动装置,其特征在于,所述运动器材为跑步机、踏步机或动感单车,所述运动器材包括一3D摄像机以及一处理器,所述控制方法包括:

所述3D摄像机获取正在使用运动器材的用户的3D影像;

所述处理器根据3D影像获取目标数据;

所述处理器根据目标数据控制所述传动装置的传动强度;

所述运动器材为跑步机,所述跑步机的传送带两侧分别设有3D摄像机,所述控制方法包括:

两个3D摄像机分别获取同一时刻的3D影像;

所述处理器将同一时刻的两个3D影像拼接以获取一3D腿部模型;

所述处理器将所述3D腿部模型与预设3D模型对比;

所述处理器根据差异输出提示信息;

传送带两侧的3D摄像机分别为第一摄像机和第二摄像机,所述第一摄像机的高度与第二摄像机的高度差为预设值,所述控制方法包括:

所述处理器将第一摄像机获取的3D影像在垂直地面方向上移动预设值的距离后与第二摄像机获取的3D影像拼接以获取3D腿部模型,其中,第一摄像机和第二摄像机获取的3D影像的初始位置处于同一高度。

5.如权利要求4所述的控制方法,其特征在于,所述运动器材为跑步机,所述3D摄像机设于所述跑步机的前端,所述3D摄像机的拍摄方向与用户的跑步方向相对,所述控制方法包括:

所述3D摄像机获取若干连续的正在使用运动器材的用户的3D影像;

所述处理器获取每一3D影像距离3D摄像机最近的峰值点;

所述处理器获取峰值点在预设区域中的目标3D影像所对应的时刻,并根据目标3D影像的时刻获取用户的运动频率;

所述处理器根据运动频率控制所述跑步机传送带的传送速度。

6.如权利要求4所述的控制方法,其特征在于,所述控制方法包括:

所述处理器识别3D腿部模型的足尖并获取足尖的运动高度;

所述处理器根据3D腿部模型的足尖运动高度与预设3D模型的足尖运动高度对比获取高度的差异值,所述提示信息为语音播报所述差异值。

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