[发明专利]一种基于地磁传感器的车位状态检测方法

说明书

本发明公开了一种基于地磁传感器的车位状态检测方法，该方法基于车位状态在初始状态下必定为无车状态的前提条件，根据根据上一车位状态来判定当前车位状态，如果上一车位状态到当前车位状态为无车状态到有车状态，那么会实时更新判断依据，以用于下一次判定当前车位状态，同时根据上一车位状态以及当前车位状态，并结合采集到的车位状态为无车状态时的地磁矢量值来过滤掉干扰的地磁数据。本发明能够极大提升车位状态检测的准确性，可以极大降低停车场运维的复杂性，降低管理成本。

技术领域

本发明涉及停车识别技术领域，尤其是一种基于地磁传感器的车位状态检测方法。

背景技术

使用地磁传感器来判别车位上是否有车，是当前智慧停车解决方案中一种比较通用的做法，通过检测地磁传感器的X、Y、Z三个轴上在有车和无车时的数值变化，可以比较快速的判别车位上是否有车。但是，在实际使用中，由于地磁传感器的安装位置、车辆停靠的位置以及周围车辆的干扰等因素存在，经常会出现无车状态判定为有车状态或者有车状态判定为无车状态的误判，从而降低了车位状态检测的准确性。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种基于地磁传感器的车位状态检测方法，能够极大提升车位状态检测的准确性。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种基于地磁传感器的车位状态检测方法，包括以下步骤：

S1：通过地磁传感器采集地磁矢量值；

S2：判断上一车位状态是否是无车状态，如果是无车状态，则进行步骤S3，如果不是无车状态，则进行步骤S13；

S3：判断所述地磁矢量值与当前本底值的方差是否大于第一阈值，如果大于第一阈值，则进行步骤S4，如果不大于第一阈值，则进行步骤S11，其中，当前本底值在初始状态下为预先设置的初始本底值；

S4：将所述地磁矢量值放入临时数据集合；

S5：判断所述临时数据集合是否放满，如果放满，则进行步骤S6，如果没有放满，则结束；

S6：判断所述临时数据集合中所有地磁矢量值的第一均值与当前本底值的方差是否大于第二阈值，如果大于第二阈值，则进行步骤S7，如果不大于第二阈值，则进行步骤S12；

S7：将所述临时数据集合中所有地磁矢量值放入全局数据集合；

S8：判断所述全局数据集合是否放满，如果放满，则进行步骤S9，如果没有放满，则进行步骤S11；

S9：将所述全局数据集合中所有地磁矢量值的第二均值作为参考本底值；

S10：将当前车位状态设置为有车状态，并进行步骤S16；

S11：将当前车位状态设置为无车状态，并进行步骤S16；

S12：清空所述临时数据集合，并进行步骤S11；

S13：判断所述地磁矢量值与所述参考本底值的方差是否大于第三阈值，如果大于第三阈值，则进行步骤S14，如果不大于第三阈值，则进行步骤S10；

S14：通过地磁传感器在预定时间内重新采集多组地磁矢量值，并计算每一组地磁矢量值与所述参考本底值的方差；

S15：判断方差大于第四阈值的地磁矢量值的数量是否达到多组地磁矢量值的数量的一半，如果达到多组地磁矢量值的数量的一半，则进行步骤S11，如果没有达到多组地磁矢量值的数量的一半，则进行步骤S10；

S16：判断当前车位状态是否是无车状态，如果是无车状态，则进行步骤S17，如果不是无车状态，则结束；

S17：判断上一车位状态是否是有车状态，如果是有车状态，则进行步骤S18，如果不是有车状态，则进行步骤S23；