[发明专利]手持式幼果套袋机撑袋机构

权利要求书

1.一种手持式幼果套袋机撑袋机构，包括用于吸附果袋上表面的上吸盘、用于吸附果袋下表面的下吸盘以及机座；所述上吸盘和下吸盘分别通过各自连接的一组可直线运动的驱动机构上下滑动；所述上吸盘和下吸盘同步贴紧并吸附果袋或同步拉开果袋；其特征在于：所述驱动机构包括电机、四连杆机构、转轴、两组连杆组件和两块滑块；所述四连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与电机的输出轴固定，所述第二连杆与转轴固定，每一滑块上下直线滑动在机座的其中一侧侧壁的导轨上，所述转轴转动连接在机座上且两端分别通过一组连杆组件与滑块连接，所述上吸盘和下吸盘均与各自驱动机构的滑块连接；所述四连杆机构还包括第三连杆和第四连杆，所述第一连杆、第四连杆、第二连杆和第三连杆首尾依次铰接；所述连杆组件包括第五连杆和第六连杆，所述第五连杆的一端与转轴铰接，另一端与第六连杆的一端铰接，所述第六连杆的另一端与对应的一块滑块铰接。

2.根据权利要求1所述的手持式幼果套袋机撑袋机构，其特征在于：所述上吸盘和下吸盘均为两个，两个上吸盘固定在位于上方的支撑板上，两个下吸盘固定在位于下方的支撑板上，所述支撑板的两端与对应的一组驱动机构上的两块滑块固定。

3.根据权利要求1所述的手持式幼果套袋机撑袋机构，其特征在于：所述机座的两侧侧板上设有供滑块滑动的T型导轨。

4.根据权利要求1所述的手持式幼果套袋机撑袋机构，其特征在于：所述上吸盘和下吸盘与各自的支撑板采用螺纹连接。