[发明专利]一种智慧引导机器人在审
申请号: | 201810856252.2 | 申请日: | 2018-07-31 |
公开(公告)号: | CN108994850A | 公开(公告)日: | 2018-12-14 |
发明(设计)人: | 杨金源 | 申请(专利权)人: | 深圳万智联合科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/16;B25J13/00 |
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地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人 语音输入装置 目的地信息 引导机器人 定位装置 驱动装置 生成装置 引导路线 语音 驱动机器人 输入目的地 人本发明 输入获取 用户体验 准确定位 智能化 移动 | ||
本发明提供了一种智慧引导机器人,包括语音输入装置、定位装置、路线生成装置和驱动装置,所述语音输入装置用于语音输入目的地信息,所述定位装置用于获取机器人的位置信息,所述路线生成装置用于根据目的地信息和机器人的位置信息生成引导路线,所述驱动装置用于驱动机器人根据引导路线从当前位置向目的地移动。本发明的有益效果为:提供了一种智慧引导机器人,实现了机器人的准确定位,通过语音输入获取目的地信息,提升了机器人的智能化水平和用户体验。
技术领域
本发明涉及机器人技术领域,具体涉及一种智慧引导机器人。
背景技术
机器人可以随时随地的满足用户的多种需求。随着社会的发展和科技的进步,机器人已经融入了人们的生活当中。现有技术中的机器人,无法与人进行友好交互和对人员进行准确的引导。
发明内容
针对上述问题,本发明旨在提供一种智慧引导机器人。
本发明的目的采用以下技术方案来实现:
提供了一种智慧引导机器人,包括语音输入装置、定位装置、路线生成装置和驱动装置,所述语音输入装置用于语音输入目的地信息,所述定位装置用于获取机器人的位置信息,所述路线生成装置用于根据目的地信息和机器人的位置信息生成引导路线,所述驱动装置用于驱动机器人根据引导路线从当前位置向目的地移动。
本发明的有益效果为:提供了一种智慧引导机器人,实现了机器人的准确定位,通过语音输入获取目的地信息,提升了机器人的智能化水平和用户体验。
可选的,所述定位装置包括第一处理单元、第二处理单元和第三处理单元,所述第一处理单元用于机器人处在室内时获取机器人的室内定位,所述第二处理单元用于机器人处在室外是获取机器人的室外定位,所述第三处理单元用于判断机器人是否从室外到室内切换或者室内切换到室外。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明,但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制,对于本领域的普通技术人员,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是本发明的结构示意图;
附图标记:
语音输入装置1、定位装置2、路线生成装置3、驱动装置4。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步描述。
参见图1,本实施例的一种智慧引导机器人,包括语音输入装置1、定位装置2、路线生成装置3和驱动装置4,所述语音输入装置1用于语音输入目的地信息,所述定位装置2用于获取机器人的位置信息,所述路线生成装置3用于根据目的地信息和机器人的位置信息生成引导路线,所述驱动装置4用于驱动机器人根据引导路线从当前位置向目的地移动。
本实施例提供了一种智慧引导机器人,实现了机器人的准确定位,通过语音输入获取目的地信息,提升了机器人的智能化水平和用户体验。
优选的,所述定位装置2包括第一处理单元、第二处理单元和第三处理单元,所述第一处理单元用于机器人处在室内时获取机器人的室内定位,所述第二处理单元用于机器人处在室外是获取机器人的室外定位,所述第三处理单元用于判断机器人是否从室外到室内切换或者室内切换到室外。
本优选实施例定位装置实现了机器人的室内外定位,通过第三处理单元确定机器人的位置转换,采用相应的室内外定位单元获取机器人的位置信息,提升了室内外定位的准确性,机器人能够提供准确的位置引导服务。
优选的,所述第一处理单元用于机器人处在室内时获取机器人的室内定位,具体方式为:采用蓝牙定位获取机器人的室内定位;
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