[发明专利]一种风叶裂痕检测方法

权利要求书

1.一种风叶裂痕检测方法，其特征在于包括：

S1：获取图像，通过摄像设备对风叶进行图像采集，并将图像转入计算机处理；

S2：图片锐化，计算机中运用微分对图像进行任意方向的锐化计算；

S3：Canny算子边缘检测，将预先处理的图像限定滤波范围，根据编译算法进行图像噪声的平滑滤波，采用非极值抑制对图像进行梯度式处理，呈现清晰灰度比图像；

S4：双三次插值，在图像所有点域内取4*4运算单元，运用相邻点灰度差值比较运算和基函数拟合，数学表达式如下：

且三次插值公式为：f(i+u,j+v)＝ABC；其中A,B,C为如下形式的矩阵：

A＝[S(1+u)S(u)S(1-u)S(2-u)]，

C＝[S(1+v)S(v)S(1-v)S(2-v)]^T；

S5：检测裂痕，通过区别图形相似度提取图形，利用间断点识别图形中直线、曲线的裂痕；

S6：提取裂痕特征，运用沉降法检测主次裂痕间根部的角度。

2.根据权利要求1所述风叶裂痕检测方法，其特征在于：S1中获取图像的过程为，面向风叶采用专业CCD摄像机采集图像，而后输入到图像采集卡中，再接入计算机保存、作适于图像处理的格式转换。

3.根据权利要求1所述风叶裂痕检测方法，其特征在于：S2中图片锐化的过程中采用基于拉普拉斯算子的微分运算将图像的边缘和轮廓突变处显现，其中拉普拉斯算子为：

4.根据权利要求1所述风叶裂痕检测方法，其特征在于：S3中Canny算子边缘检测的过程为，首先通过函数对基础的图像进行平滑处理，然后利用一阶微分算子处理获得点方差幅值和图像变化度；接着保留局部极大值作为候选边缘点，其余删除舍弃，最后比照预设阈值 确定裂缝的边缘点，物理边缘连接处理。

5.根据权利要求1所述风叶裂痕检测方法，其特征在于：S5中检测裂痕的方法为，运用点坐标提取相关直线的参数方程，通过汇总提取直线方程来确定图形边界。

6.根据权利要求1所述风叶裂痕检测方法，其特征在于：S6中沉降法的过程为，首先对S5所得原二值灰度图像进行处理，将主裂缝旋转至垂直角度，再从主裂缝顶端向底部做沉降搜索，每搜索一个像素时向该像素的两侧各搜索k个像素，k为正整数，以搜索到值为1的像素点判断存在次裂缝的可能性，标记像素点为A，继续沿着主裂缝向下搜索，仍搜索两侧的像素，当距离为j的像素值为1时，其中j为小于k的正整数，标记像素点为B，通过计算AB所成直线的斜率得到主裂缝与该次裂缝间的角度，剩余次裂缝的角度计算相同。