[发明专利]一种汽车雷达安装标定装置及方法

说明书

本发明公开了一种用于汽车上雷达安装标定的装置，其包括：横梁刻度尺、支架、底盘、中心线确定装置、第一距离测量装置、第二距离测量装置和雷达反射器，其中支架与底盘垂直连接，在支架上部垂直设有横梁刻度尺，第一距离测量装置与第二距离测量装置分别固定在汽车的两个后车轮上，通过使第一距离测量装置、第二距离测量装置与横梁刻度尺距离相等，确定横梁刻度尺的相对中点，中心线确定装置的中心位置设有激光发射装置，激光发射装置发出的激光可通过汽车上方及下方空隙穿过车体到达车辆前方位置。最终从而实现车辆毫米波雷达与激光雷达的安装位置的确定，方便人员安装。

技术领域

本发明涉及雷达安装标定装置与使用方法，具体涉及一种应用于汽车的激光雷达与毫米波雷达的安装标定装置与使用方法。

背景技术

无人驾驶汽车的技术实现需要对车辆加装各种先进的传感器件，目前多数的无人驾驶汽车的主流方案均涉及到激光雷达和毫米波雷达。但其安装过程中要求条件较为苛刻，雷达安装位置的出入直接影响到后期控制标定的难易程度与测量精准度。

目前，多数厂家使用传统测量方式，多维测量车辆的中心线位置，安装过后还需要对雷达再次进行标定，调整雷达的角度与方向；一方面，该种安装过程需要耗费大量的人力与时间成本，不适用于无人驾驶汽车产业化应用，另一方面，安装后效果相对理想效果误差较大，严重影响后期的调试与配准。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种汽车雷达安装标定装置。

一种汽车雷达安装标定装置，包括：横梁刻度尺(100)、支架(200)、底盘(300)、中心线确定装置(400)、第一距离测量装置(500)、第二距离测量装置(600)和雷达反射器，其中支架(200)与底盘(300)垂直连接，在支架(200)上部垂直设有横梁刻度尺(100)，第一距离测量装置(500)与第二距离测量装置(600)分别固定在汽车的两个后车轮上，通过使第一距离测量装置(500)、第二距离测量装置(600)与横梁刻度尺(100)距离相等，确定横梁刻度尺(100)的相对中点，其特征在于：中心线确定装置(400)的中心位置设有激光发射装置(410)，激光发射装置(410)发出的激光可通过汽车上方及下方空隙穿过车体到达车辆前方位置；

为了保证距离测量精度，更加优选的，第一距离测量装置(500)包括第一轮毂固定装置(510)、第一激光测距仪(520)，第二距离测量装置(600)包括第二轮毂固定装置(610)、第二激光测距仪(620)，第一激光测距仪(520)与第一轮毂固定装置(510)轴孔连接，第二激光测距仪(620)与第二轮毂固定装置(610)轴孔连接，第一轮毂固定装置(510)与第二轮毂固定装置(610)分别于汽车后轮毂固定，使第一激光测距仪(520)与第二激光测距仪(620)均与汽车后车轴垂直；

为了在水平方向上方便进行调整，提高精度与使用简易度，更加优选的所述的底盘(300)设有底盘支架(310)、车轮(320)和水平粗调装置(340)，、横梁刻度尺(100)的平面上设有十字水平尺(330)，底盘支架(310)的两侧布有车轮(320)，水平粗调装置(340)由三个互成角度排列的带有螺栓的地脚(341)组成，地脚(341)与底盘支架(310)进行螺纹连接；

同时，还可以在所述的底盘(300)上设置有水平微调装置(350)，水平微调装置(350)位于底盘支架(310)与支架(200)支架，通过三个互成角度的微型螺栓(351)与底盘支架(310)螺纹连接；