[发明专利]一种景区室内外定位系统

权利要求书

1.一种景区室内外定位系统，其特征在于，包括移动终端、室内定位模块、室外定位模块和定位切换模块，所述室内定位模块用于移动终端处在室内时获取移动终端的室内定位，所述室外定位模块用于移动终端处在室外是获取移动终端的室外定位，所述定位切换模块用于判断移动终端是否从室外到室内切换或者室内切换到室外。

2.根据权利要求1所述的景区室内外定位系统，其特征在于，所述室内定位模块用于移动终端处在室内时获取移动终端的室内定位，具体为：采用蓝牙获取移动终端的室内定位；

所述室外定位模块用于包括第一室外定位模块、第二室外定位模块和第三室外定位模块，所述第一室外定位模块采用GPS获取移动终端的第一室外定位，所述第二室外定位模块采用基站获取移动终端的第二室外定位，所述第三室外定位模块根据移动终端的第一室外定位和第二室外定位确定移动终端的室外定位。

3.根据权利要求2所述的景区室内外定位系统，其特征在于，所述第二室外定位模块用于获取移动终端的第二室外定位，具体为：

设已知位置基站的位置为Z(x₁，y₁)，采用下式获取移动终端的第二室外定位：

式中，(x₀，y₀)表示移动终端的第二室外定位，θ表示基站检测到移动终端发射信号的到达角度，t表示基站检测到移动终端发射信号的到达时间，c表示电磁波在空气中传播速度。

4.根据权利要求3所述的景区室内外定位系统，其特征在于，所述第三室外定位模块根据移动终端的第一室外定位和第二室外定位确定移动终端的室外定位，具体为：将第一室外定位和第二室外定位连线的中点位置作为移动终端的室外定位。

5.根据权利要求4所述的景区室内外定位系统，其特征在于，所述定位切换模块包括第一定位切换模块和第二定位切换模块，所述第一定位切换模块用于判断移动终端是否从室外切换到室内，所述第二定位切换模块用于判断移动终端是否从室内切换到室外。

6.根据权利要求5所述的景区室内外定位系统，其特征在于，所述第一定位切换模块用于判断移动终端是否从室外切换到室内，具体为：

步骤1、将室内入口底部中点的位置坐标记为P₀，根据室外定位模块获取当前移动终端的位置坐标P₁；步骤2、计算移动终端位置P₁到P₀的第一距离因子Y：Y＝(P₁-P₀)²，若Y＞Y₀，则表示移动终端离室内入口较远，若Y≤Y₀，则连续两次根据室外定位模块获取移动终端的位置，计算移动终端的位置到P₀的第一距离因子，若均小于Y₀，则将移动终端从室外转换到室内，此时，采用室内定位模块对移动终端进行定位，其中，Y₀表示预先设定的第一判断阈值。

7.根据权利要求6所述的景区室内外定位系统，其特征在于，所述第二定位切换模块用于判断移动终端是否从室内切换到室外，具体为：

步骤1、将室内出口底部中点的位置坐标记为Q₀，根据室内定位模块获取当前移动终端的位置坐标Q₁；步骤2、计算移动终端位置Q₁到Q₀的第二距离因子E：E＝(Q₁-Q₀)²，若E＞E₀，则表示移动终端离室内出口较远，若E≤E₀，则连续两次根据室内定位模块获取移动终端的位置，计算移动终端的位置到Q₀的第二距离因子，若均小于E₀，则将移动终端从室内转换到室外，此时，采用室外定位模块对移动终端进行定位，其中，E₀表示预先设定的第二判断阈值。