[发明专利]一种异形件上料装置

说明书

本发明涉及一种上料装置，具体涉及一种异形件上料装置，包括设有上料腔和下料腔的机架，用于承载异形件的工件基板，设于机架且带动工件基板在上料腔内竖直向上移动的上料进给机构，设于机架顶端且用于固定工件基板的定位机构，设于机架且带动工件基板横向移动的横向搬运机构，以及设于机架且带动工件基板在下料腔内竖直向下运动的下料进给机构；所述上料进给机构包括固设于机架的第一支撑架，设于第一支撑架的第一电机，设于第一支撑架且被第一电机带动转动的第一丝杆，固设于第一支撑架的第一滑轨，与第一丝杆螺纹配合且与第一滑轨滑动配合的第一螺母座，以及固设于第一螺母座且用于托起工件基板的第一托架。本上料装置，结构简单，使用方便，能够非常地对异形件进行上料。

技术领域

本发明涉及一种上料装置，具体涉及一种异形件上料装置。

背景技术

随着我国制造业自动化转型升级，各行各业的建设规模和生产规模都在迅速扩大，而劳动力资源又存在不足的状况，尤其是在需要高强度作业的劳动方面更是人员不足，因此机械化生产成为了大趋势。在产品的组装过程中，采用上料装置来上料，将大大降低工人的劳动强度，但现有的异形件上料装置，结构复杂，操作不便，尤其是更换上料产品后，需要对整个上料装置进行大幅度的结构调整，造成使用不便。

发明内容

为了解决上述现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种结构简单、使用方便的输送异形件的上料装置。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种异形件上料装置，包括设有上料腔和下料腔的机架，用于承载异形件的工件基板，设于机架且带动工件基板在上料腔内竖直向上移动的上料进给机构，设于机架顶端且用于固定工件基板的定位机构，设于机架且带动工件基板横向移动的横向搬运机构，以及设于机架且带动工件基板在下料腔内竖直向下运动的下料进给机构；所述上料进给机构包括固设于机架的第一支撑架，设于第一支撑架的第一电机，设于第一支撑架且被第一电机带动转动的第一丝杆，固设于第一支撑架的第一滑轨，与第一丝杆螺纹配合且与第一滑轨滑动配合的第一螺母座，以及固设于第一螺母座且用于托起工件基板的第一托架。

上述的异形件上料装置，通过上料进给机构将放置在工件基板上的产品从上料腔内输送到机架的顶端，然后定位机构对工件基板进行位置矫正，确保产品位于指定位置，能够被其他的产品移动机构顺利取走，完成产品取料后，在横向搬运机构的作用下，将工件基板从机架顶端的上料腔出料口处移动到下料腔的进料口处，从而被下料进给机构移走。整个结构简单，操作非常方便，而且采用上述结构的上料进给机构，对工件基板的移送非常方便快捷。当用于另一种产品的上料时，只需更换工作基板即可，改装非常方便，适用范围广。

进一步的，为了方便移走工件基板，所述下料进给机构包括固设于机架的第二支撑架，设于第二支撑架的第二电机，设于第二支撑架且被第二电机带动转动的第二丝杆，固设于第二支撑架的第二滑轨，与第二丝杆螺纹配合且与第二滑轨滑动配合的第二螺母座，以及固设于第二螺母座且用于托起工件基板的第二托架。

进一步的，为了简化结构，方便组装，所述第一螺母座包括与第一丝杆螺纹配合的第一螺母座本体，以及与第一螺母座本体固定连接且与第一滑轨滑动配合的第一滑块；所述第二螺母座包括与第二丝杆螺纹配合的第二螺母座本体，以及与第二螺母座本体固定连接且与第二滑轨滑动配合的第二滑块。

进一步的，为了能够确保工件基板位于指定位置，从而确定产品位于指定位置，方便其他取料机构对产品的取料，所述定位机构包括设于机架顶端的纵向定位结构，以及设于机架顶端的横向定位结构；所述的纵向定位结构包括设于上料腔的出料端前侧的第一纵向定位气缸，以及设于上料腔的出料端后侧的第二纵向定位气缸；所述横向定位结构包括竖直设于机架的顶升气缸，与顶升气缸的活塞杆固定连接的安装块，设于安装块的横向定位气缸，以及设于上料腔出料端左侧的定位挡块；所述的第一纵向定位气缸、第二纵向定位气缸和横向定位气缸的活塞杆均固定连接有夹紧块。