[发明专利]玻璃片分bin机及其玻璃片接料框自动补给转移装置

权利要求书

1.一种玻璃片分bin机的玻璃片接料框自动补给转移装置，包括至少两个料框补给单元，其特征在于，每个所述料框补给单元均包括下基板(1)以及间隔布置于所述下基板(1)上方的上基板(2)，其中：

所述下基板(1)上设置有：

空料框上料滑道(3)，其用于引导空料框(A)滑移；

空料框升降承载台(4)，其设于所述空料框上料滑道(3)的末端，以用于承托从所述空料框上料滑道(3)滑移过来的所述空料框(A)；

空料框上料气缸(5)，其用于推动所述空料框(A)沿着所述空料框上料滑道(3)移动至所述空料框升降承载台(4)上；以及

空料框顶升气缸(6)，其固定于所述下基板(2)的底部、且与所述空料框升降承载台(4)传动连接，以带动所述空料框升降承载台(4)升降移动；

所述上基板(2)上设置有：

料框接料孔(7)，其布置于所述空料框升降承载台(4)正上方，而使得所述空料框顶升气缸(6)能够将所述空料框升降承载台(4)上承托的所述空料框(A)抬升至该料框接料孔(7)中；

活动卡扣(8)，其设置于所述料框接料孔(7)处，并能够通过该活动卡扣(8)的动作而将所述空料框(A)定位/松开在该料框接料孔(7)处；

满料框下料滑道(9)，其用于引导满料框滑移；以及

满料框下料气缸(10)，其用于推动所述满料框沿所述满料框下料滑道(9)移出。

2.如权利要求1所述的玻璃片分bin机的玻璃片接料框自动补给转移装置，其特征在于，所述空料框上料气缸(5)为无杆气缸，其包括缸筒和活动套设于所述缸筒外的缸体，所述缸筒的两端通过第一气缸安装架(11)与所述下基板(1)固定连接。

3.如权利要求2所述的玻璃片分bin机的玻璃片接料框自动补给转移装置，其特征在于，所述下基板(1)上固定设置有与所述缸体滑动连接、以引导所述缸体移动的第一直线导轨(12)。

4.如权利要求1所述的玻璃片分bin机的玻璃片接料框自动补给转移装置，其特征在于，所述空料框顶升气缸(6)包括：

固定于所述下基板(1)底部的气缸缸体，以及

设置于所述气缸缸体中、且竖直向上伸出的气缸轴；

所述气缸轴的顶端连接于所述空料框升降承载台(4)的底部。

5.如权利要求4所述的玻璃片分bin机的玻璃片接料框自动补给转移装置，其特征在于，所述下基板(1)的底部竖直固定有四个位于所述气缸缸体外围的直线轴承(13)，所述空料框升降承载台(4)的底部固定设置有四根竖直向下伸出的、且分别滑动套设于四个所述直线轴承(13)中的顶升导杆(14)。

6.如权利要求1所述的玻璃片分bin机的玻璃片接料框自动补给转移装置，其特征在于，所述满料框下料气缸(10)为无杆气缸，其包括缸筒以及活动套设于所述缸筒外的缸体，所述缸筒的两端通过第二气缸安装架(15)与所述上基板(2)固定连接。

7.如权利要求6所述的玻璃片分bin机的玻璃片接料框自动补给转移装置，其特征在于，所述上基板(2)固定设置有与所述缸体滑动连接、以引导所述缸体移动的第二直线导轨(16)。

8.如权利要求1所述的玻璃片分bin机的玻璃片接料框自动补给转移装置，其特征在于，所述料框补给单元共设置有四个，并且这四个料框补给单元的所述下基板(1)为一体式结构，这四个料框补给单元的所述上基板(2)为一体式结构。

9.如权利要求1所述的玻璃片分bin机的玻璃片接料框自动补给转移装置，其特征在于，所述空料框升降承载台(4)与所述活动卡扣(8)相配合，使得所述空料框升降承载台(4)在下降时能够拨动所述活动卡扣(8)而使所述活动卡扣(8)处于锁合位。

10.一种玻璃片分bin机，其特征在于，包括：

用于检测玻璃片质量、并将所述玻璃片根据检测质量分成不同等级的检测单元，

如权利要求1至9中任一所述的玻璃片接料框自动补给转移装置，以及

用于将所述检测单元处的所述玻璃片按照不同的检测等级而对应取放至相应料框补给单元的料框中的玻璃片下料机械手(17)。