[发明专利]自主车辆的顺序轨道车装载和对齐

说明书

公开了一种用于自主车辆的顺序车辆装载和对齐的方法和装置。一种车辆包含无线通信模块和处理器。处理器根据从轨道车接收的容量和尺寸数据确定车辆是否适合在一列轨道车内。当车辆适合时，处理器自主地将车辆导航到该列轨道车上的最远可用空间，并且将车辆定位在该空间内以满足间距要求。

技术领域

本公开总体上涉及自主车辆，并且更具体地涉及自主车辆的顺序车辆装载和对齐。

背景技术

通常，车辆从工厂通过轨道车(railcars)进行运输。通常，五到八个自动轨道车装载成一列。轨道车的车门打开并且桥接板铺设在轨道车之间。工作人员驾驶车辆进入轨道车并且一直到其中一辆自动轨道车的下一个可用点，直到自动轨道车满载为止。自动轨道车通常有两个版本：(a)用于装载较高的车辆(例如载重货车、SUV(运动型多功能车，SportsUtility Vehicle)等)的两层轨道车(有时称为“双层轨道车”)，以及(b)用于装载较矮的车辆(例如轿车、紧凑型车辆等)的三层轨道车(有时称为“三层轨道车”。便携式斜坡(有时称为“降级斜坡(buck ramp)”)用于便于车辆被装载到不同层上。当装载五辆轨道车时，工作人员为所有五辆轨道车装载同一层，然后移动到下一层。

发明内容

所附权利要求限定了该申请。本公开总结了实施例的各方面，并且不应该用于限制权利要求。根据本文描述的技术构思了其他实施方式，这些实施方式对于本领域普通技术人员在研究以下附图和详细描述时将是显而易见的，并且这些实施方式旨在落入本申请的范围内。

公开了一种用于自主车辆的顺序车辆装载和对齐的示例实施例。车辆包含无线通信模块和处理器。处理器根据从轨道车接收的容量和尺寸数据来确定车辆是否适合在一列轨道车内。当车辆适合时，处理器自主地将车辆导航到该列轨道车的最远可用空间，并且将车辆定位在空间内以满足间距要求。

示例系统包括轨道车和降级斜坡。轨道车广播包括轨道车内的层的高度的尺寸数据，将容量数据发送到接近的自主车辆，并且当轨道车的其中一层已满时，广播指示其中一层已满的消息。当轨道车的一层已满时，降级斜坡自主地将降级斜坡的高度调节到不同的层。

根据本发明，提供一种系统，包含：

具有第一无线通信模块的轨道车，轨道车用于：

广播包括轨道车的层的高度的尺寸数据；

将容量数据发送给接近的自主车辆；和

当第一层已满时，广播指示第一层已满的消息；和

具有第二无线通信模块的降级斜坡，降级斜坡用于当第一层已满时，自动将降级斜坡高度调整到第二层。

根据本发明的一个实施例，轨道车包括在轨道车的每个入口和出口处的运动探测传感器以跟踪轨道车的容量，运动探测传感器用于探测自主车辆何时进入和离开轨道车。

根据本发明的一个实施例，轨道车用于：

根据运动探测传感器来确定轨道车何时已满；和

当轨道车已满时，广播指示容量已满的第二消息。

根据本发明的一个实施例，降级斜坡包括闸门并且配置为根据轨道车的尺寸数据和自主车辆的高度来使用闸门阻止自主车辆进入轨道车。

根据本发明的一个实施例，轨道车包括用于测量限定轨道车的层的可调节平台的高度的水平传感器。

根据本发明，提供一种方法，包含：

通过轨道车的第一无线通信模块广播包括轨道车的层高度的尺寸数据；

通过轨道车将容量数据发送给接近的自主车辆；

当第一层已满时，通过轨道车广播指示第一层已满的消息；和