[发明专利]一种控制车辆处理紧急事件的方法及车辆

说明书

本发明公开了一种控制车辆处理紧急事件的方法及车辆，包括如下步骤：从车辆处的多个传感器访问传感器数据；基于所访问的传感器数据检测到紧急车辆正在道路上接近车辆；根据所述传感器数据确定车辆应对紧急车辆的处理策略；和自动控制车辆部件，使车辆根据处理策略进行相应操作。

技术领域

本发明涉及紧急控制技术领域，具体而言，涉及一种控制车辆处理紧急事件的方法及车辆。

背景技术

随着城市化的发展和汽车的普及，由于超速行驶、占道行驶、疲劳驾驶、酒后驾驶、避让不及时等原因导致的交通事故问题也越来越严重。而无人驾驶的车辆的出现为提高车辆行驶安全，减少交通事故提供了可能。目前，对无人驾驶车辆的研发热情日益高涨，但一般是针对车辆内部的控制技术和环境识别技术，对于无人驾驶车辆智能行为的研究还不够多。

为了更好地保证车辆在复杂环境下也能安全行驶，紧急避让的功能就显得非常重要。避让功能的好坏是代表车辆智能化的不可或缺的关键性能指标，也是无人驾驶车辆可靠行驶的重要保障。

因此，如何在复杂的道路环境中分辨避让的类型，并做出正确的避让动作是一个亟待解决的问题。本发明主要针对无人驾驶车辆运行中，可能出现的几类避让情况，进行分析计算，规划避让方案，使无人驾驶车辆能够安全稳定的运行。

发明内容

本发明提出了一种控制车辆处理紧急事件的方法，包括如下步骤：

从车辆处的多个传感器访问传感器数据；

基于所访问的传感器数据检测到紧急车辆正在道路上接近车辆；

根据所述传感器数据确定车辆应对紧急车辆的处理策略；和

自动控制车辆部件，使车辆根据处理策略进行相应操作。

所述的方法，还包括：

从多个传感器访问所述传感器数据；和

从紧急车辆接收车辆到车辆通信，车辆到车辆通信，向车辆通知紧急车辆的预期路径。

所述的方法，其中确定所述车辆屈服于所述紧急车辆的产量策略包括基于所述紧急车辆的预期路径和从所述多个传感器访问的所述附加传感器数据确定产量策略。

所述的方法，其中从所述车辆处的多个传感器访问传感器数据包括访问表示由麦克风检测到的警报器的声音的传感器数据；和

其中检测到紧急车辆在道路上接近车辆包括基于表示警报器声音的传感器数据检测到紧急车辆正在接近车辆。

所述的方法，其中确定产量策略包括确定所述车辆将执行以下中的一个或多个：改变车道，减速或停止。

所述的方法，其中自动控制车辆部件以使所述车辆实施所述产量策略包括自动控制车辆部件以使所述车辆执行以下中的一个或多个：改变车道，减速或停止。

一种车辆，包括：

一个或多个处理器；

系统存储器，耦合到一个或多个处理器，系统存储器存储可由一个或多个处理器执行的指令；

多个传感器，用于检测车辆附近的外部环境；

一个或多个处理器，被配置为执行存储在系统存储器中的指令以产生紧急车辆，包括以下内容：

从多个传感器中的一个或多个传感器访问传感器数据；

根据所访问的传感器数据确定紧急车辆在道路上接近车辆；

从多个传感器中的另一个或多个传感器访问传感器数据；

根据所述传感器数据确定车辆应对紧急车辆的处理策略；和