[发明专利]一种车辆制动辅助系统及其控制方法

权利要求书

1.一种车辆制动辅助系统，其特征在于，包括：驾驶员控制面板、视觉传感器、转向状态传感器、角度传感器、整车控制器、制动机构和驱动电机；

驾驶员控制面板：连接于整车控制器用于开启和闭合制动辅助预警功能；

视觉传感器：连接于设置在前车窗的摄像头和整车控制器之间以将获取图像信息发送至整车控制器；

转向状态传感器：连接于车辆的转向灯控制杆并能够将车辆的转向信息发送至整车控制器；

角度传感器：连接于制动踏板和加速踏板及整车控制器之间以获取制动踏板的开度信息及加速踏板的开度信息发送至整车控制器；

整车控制器：接收驾驶员控制面板、角度传感器、视觉传感器及转向状态传感器的数据信息并根据所述数据信息进行对车辆制动机构和驱动电机的控制。

2.根据权利要求1所述的车辆制动辅助系统，其特征在于，整车控制器包括用于对车辆状态进行识别的驾驶意图识别模块、用于设定车辆的目标减速度的安全减速度计算模块和控制制动输出的制动力计算模块，其中，驾驶意图识别模块和安全减速度计算模块均连接于制动力计算模块。

3.根据权利要求2所述的车辆制动辅助系统，其特征在于，视觉传感器、转向状态传感器和角度传感器均连接于驾驶意图识别模块。

4.根据权利要求2所述的车辆制动辅助系统，其特征在于，安全减速度计算模块根据整车控制器算得的碰撞时间TTC以及设定的最小安全距离计算目标减速度，计算公式如下：

即则目标减速度可由下式得到：

式(1)-(3)中：

d_current为当前自车相对于前车的距离(m)；

v₀为当前相对速度(m/s)；

t为碰撞时间TTC(s)；

dmin为设定的最小安全距离(m)；

a为车辆减速度(m/s^2)。

5.一种车辆制动辅助系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：通过驾驶员控制面板开启制动辅助预警功能；

步骤2：整车控制器接收视觉传感器提供的前车距离和前车的相对车速信息、接收转向传感器提供的转向状态信息、接收角度传感器提供的油门踏板开度信息和刹车踏板开度信息；

步骤3：整车控制器的驾驶意图识别模块根据油门踏板开度、制动踏板开度、前车距离、碰撞时间TTC以及转向状态来判断是否满足制动辅助的启动条件；

步骤4：驾驶意图识别模块判断满足制动辅助的启动条件，安全减速度计算模块根据整车控制器算得的碰撞时间TTC以及设定的最小安全距离计算整车目标减速度，制动力计算模块根据整车目标减速度计算所需要的制动力控制制动机构和驱动电机。

6.根据权利要求5所述的车辆制动辅助系统的控制方法，其特征在于，步骤4中，最小安全距离能够根据用户的需求进行调整。

7.根据权利要求5所述的车辆制动辅助系统的控制方法，其特征在于，步骤3中，前车距离及碰撞时间TTC的使能条件能够进行调整。