[发明专利]液压助力转向器及新能源汽车

说明书

本发明公开了一种液压助力转向器，包括壳体、齿条、斜齿轮、操纵杆以及多组齿轮组和多组位移传感器。齿轮组安装于斜齿条，该齿轮组包括内齿轮、外齿轮以及行星轮。内齿轮经一套管安装在齿轮上，外齿固定在传动室内，行星轮同时啮合在外齿轮和内齿轮上，该行星轮的下端部具有一延伸臂。位移传感器安装在齿轮组的下方，位移传感器的感应面与延伸臂相接触。行星轮与内齿轮同步转动，当内齿轮的齿数远小于外齿轮时，行星轮不会形成圆周运动。传感器根据行星轮的位置即可计算出内齿轮的转角。本发明还涉及一种新能源汽车。

技术领域

本发明涉及一种液压助力转向器，属于汽车领域。

背景技术

转向器借助传感器检测方向盘转角，据此调节液压助力。现有技术中，处理器通过分解器和行星齿轮的位置计算方向盘转角，而行星齿轮的位置由磁场检测部的异常值来确定。

现有技术文献201210428737.4；201310665239.6；201310665240.9。以上现有技术文献纳入本申请作为参考。

发明内容

本发明提出了一种液压助力转向器，经位移传感器检测行星齿轮的位置，直接计算转角，避免复杂的磁传感器计算模块。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种液压助力转向器，包括：壳体、齿条、斜齿轮以及操纵杆，该壳体具有一两侧开口的容置室以及与该容置室相交的传动室，该齿条可移动地穿过所述容置室，该斜齿轮可转动地安装在所述传动室内，该斜齿轮啮合至所述齿条，该操纵杆连接至所述斜齿轮，其特征在于，该液压助力转向器还包括：

多组齿轮组，至少一组的齿轮组安装于斜齿轮，该齿轮组包括内齿轮、外齿轮以及行星轮，所述内齿轮经一套管安装在所述斜齿轮上，所述外齿轮固定在所述传动室内，所述行星轮同时啮合在所述外齿轮和内齿轮上，该行星轮的下端部具有一延伸臂，

多组位移传感器，该位移传感器安装在所述齿轮组的下方，该位移传感器的感应面与延伸臂相接触，

其中，所述外齿轮的齿数大于内齿轮齿数的两倍。

在本发明的这种液压助力转向器中，至少一组的齿轮组安装于操纵杆，该齿轮组将行星齿轮的位移传递至位移传感器。

在本发明的这种液压助力转向器中，至少一组的齿轮组具有多个行星轮。

在本发明的这种液压助力转向器中，所述操纵杆经一芯轴连接至所述斜齿轮。

一种新能源汽车，其特征在于，包括悬架、车轮以及所述液压助力转向器。

行星轮与内齿轮同步转动，当内齿轮的齿数远小于外齿轮时，行星轮不会形成圆周运动。传感器根据行星轮的位置即可计算出内齿轮的转角。同时根据操纵杆的齿轮组与斜齿轮的齿轮组的转角差可确定芯轴转矩。

附图说明

图1为本发明的转向器的示意图；

图2为图1的局部视图；

图3为图2的另一方向的示意图；

图4为本发明的转向器另一局部示意图；

图5为本发明的汽车的示意图；

图6为图5的部分结构示意图；

图7为发明的方向控制装置的示意图；

图8为图7的局部视图；

图9为图7中的固定部件的爆炸图；

图10为图7的从动夹持组的结构图；

图11为图8的放大图；

图12为图7的主动夹持组的结构图；