[发明专利]一种自动检测马达设备

说明书

本发明公开了一种自动检测马达设备，属于马达检测技术领域，其中，包括传输机构，以及设于所述传输机构一侧的用于感测所述传输机构上的马达的第一感测机构、用于检测马达pin针的检pin针机构、用于检测马达转速的检速机构和用于搬运马达的搬运机构；所述传输机构将承载的马达依次传输至所述第一感测机构、检pin针机构、检速机构和搬运机构的相应工位进行作业。本发明能直接对马达进行检测，检测效果好且高效，解决了人工对马达进行检测效率低且效果得不到保证的问题。

技术领域

本发明涉及马达检测技术领域，特别是涉及一种自动检测马达设备。

背景技术

传统的马达行业，因为需人工目测的方式对马达进行检测以此判断马达的pin针是否缺失以及通过操作检测仪器对马达进行检测并以此判断马达的转速是否符合生产要求等，而人工检测的方式很容易因为操作人员疲劳、操作方式不对或不稳定等因素，造成误判或检测效果得不到保证，且人工检测的方式效率低、成本高。

发明内容

为解决上述的问题，本发明提供了一种代替人工对马达进行检测的自动检测设备，检测效果好、稳定且效率高。

本发明所采取的技术方案是：一种自动检测马达设备，包括传输机构，以及设于所述传输机构一侧的用于感测所述传输机构上的马达的第一感测机构、用于检测马达pin针的检pin针机构、用于检测马达转速的检速机构和用于搬运马达的搬运机构；所述传输机构将承载的马达依次传输至所述第一感测机构、检pin针机构、检速机构和搬运机构的相应工位进行作业。

在上述技术方案中，第一感测机构包括第一传感器，用于感测马达是否放置在传输机构上。

在上述技术方案中，检pin针机构包括第一电机和用于检测马达pin针的检测件，第一电机连动马达转动进而使得马达轴杆转动，从而方便检测件对马达轴杆上的pin针进行检测进而判断pin针是否缺失。

在上述技术方案中，检测件包括相互配合作用的反射光纤和光纤放大器，反射光纤用于检测马达轴杆上的pin针是否缺失。

在上述技术方案中，检pin针机构还包括一第一支撑板和第一气缸；第一支撑板上枢接有带轮，带轮上绕设有皮带；第一电机带动带轮转动进而使皮带转动；第一气缸连动第一支撑板左右运动进而使皮带与马达离合以使马达转动。

在上述技术方案中，检速机构包括随动接触头、联轴器、编码器和第二气缸，编码器通过联轴器和随动接触头连接，第二气缸连动随动接触头上下运动进而与马达离合以当马达转动时随动接触头也同步转动。

在上述技术方案中，检速机构还包括第二支架，第二支架上设有滑动组件，随动接触头通过滑动组件和第二支架滑动连接以使随动接触头在上下运动时保持平稳；滑动组件包括相互配合作用的滑轨和滑块。

在上述技术方案中，检速机构还包括电检仪器、第三气缸和接头，电检仪器和接头电性连接；第三气缸连动接头左右运动进而和马达电源接触端口导通或断开，以当接头和马达电源接触端口导通时，马达通电而转动，同时电检仪器会对马达的内阻抗、电流等性能进行检测。

在上述技术方案中，接头和马达电源接触端口均包括相互配合作用的探针。

在上述技术方案中，搬运机构包括用于夹取马达的夹持件和用于使夹持件移动的位移组件；位移组件包括第一位移组件和第二位移组件，第一位移组件包括电动缸，电动缸连动夹持件上下运动以实现对检测完后的马达的夹取；第二位移组件包括第二电机，第二电机连动夹持件前后运动以根据检测结果将马达输送到合适的地方。

本发明具有如下有益效果：