[发明专利]测距函数的建立方法、距离检测方法及装置、电子设备有效
申请号: | 201810857674.1 | 申请日: | 2018-07-31 |
公开(公告)号: | CN109116341B | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 陈朝喜 | 申请(专利权)人: | 北京小米移动软件有限公司 |
主分类号: | G01S11/06 | 分类号: | G01S11/06 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 林祥 |
地址: | 100085 北京市海淀区清河*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 测距 函数 建立 方法 距离 检测 装置 电子设备 | ||
1.一种测距函数的建立方法,其特征在于,包括:
获取针对各间距的样本数据,所述样本数据记录有各间距对应的反射信号的信号强度;所述间距为检测信号的发送方设备与参照对象之间的距离,所述反射信号由所述参照对象反射所述检测信号形成;
按照预设调整规则调整对应于各间距的信号强度,以增大信号强度随间距变化的变化率;
根据调整后的样本数据进行数据拟合,以确定所述间距与调整后的信号强度之间的函数关系。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取针对各间距的样本数据,包括:
获取针对各间距的采样数据,所述采样数据由对各间距对应的反射信号的信号强度进行预设次数的采样得到;
根据采样顺序对各间距下的采样数据进行分组;其中,每个分组中包含预设数量的相邻数据;
选取出各分组中的中间值;
计算同一间距下选取出的中间值的平均值,并将得到的平均值作为相应间距下的信号强度。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取针对各间距的样本数据,包括:
获取针对各间距的采样数据,所述采样数据由对各间距对应的反射信号的信号强度进行预设次数的采样得到;
计算同一间距下采样数据的平均值,并将得到的平均值作为相应间距下的信号强度。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预设调整规则包含下述任一:
将对应于各间距的信号强度放大预设倍数;
对对应于各间距的信号强度进行幂运算。
5.一种距离检测方法,其特征在于,包括:
向待测对象发射目标检测信号;
接收所述待测对象反射所述目标检测信号形成的目标反射信号,并确定所述目标反射信号的信号强度;
按照预设调整规则调整确定出的信号强度以得到目标信号强度,所述预设调整规则采用如权利要求1-4中任一项所述的调整规则;
根据测距函数确定对应于所述目标信号强度的间距,并将确定出的间距作为本端设备与所述待测对象之间的距离;其中,所述测距函数由权利要求1-4中任一项所述的方法建立。
6.一种测距函数的建立装置,其特征在于,包括:
获取单元,获取针对各间距的样本数据,所述样本数据记录有各间距对应的反射信号的信号强度;所述间距为检测信号的发送方设备与参照对象之间的距离,所述反射信号由所述参照对象反射所述检测信号形成;
调整单元,按照预设调整规则调整对应于各间距的信号强度,以增大信号强度随间距变化的变化率;
拟合单元,根据调整后的样本数据进行数据拟合,以确定所述间距与调整后的信号强度之间的函数关系。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述获取单元包括:
第一获取子单元,获取针对各间距的采样数据,所述采样数据由对各间距对应的反射信号的信号强度进行预设次数的采样得到;
分组子单元,根据采样顺序对各间距下的采样数据进行分组;其中,每个分组中包含预设数量的相邻数据;
选取子单元,选取出各分组中的中间值;
第一计算子单元,计算同一间距下选取出的中间值的平均值,并将得到的平均值作为相应间距下的信号强度。
8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述获取单元包括:
第二获取子单元,获取针对各间距的采样数据,所述采样数据由对各间距对应的反射信号的信号强度进行预设次数的采样得到;
第二计算子单元,计算同一间距下采样数据的平均值,并将得到的平均值作为相应间距下的信号强度。
9.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述预设调整规则包含下述任一:
将对应于各间距的信号强度放大预设倍数;
对对应于各间距的信号强度进行幂运算。
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