[发明专利]一种车联网知识库表示方法，装置及系统

权利要求书

1.一种基于单纯复形(SC)的车联网(IOV)知识表示方法，其特征在于，所述方法包括：

用附带k’维函数值的k维SC来表示k维连续空间上的k’维知识；其中，SC的顶点的坐标为k个输入变量的值(x₁,…,x_k)，所述顶点上的函数值为函数的k’个输出值(y₁,…,y_k’)，二者的关系是：(y₁,…,y_k’)＝f(x₁,…,x_k’)，其中f为基于IOV知识的对应关系函数；k和k’为自然数；

用SC的边界来表示IOV知识的安全边界，其中，IOV知识包括自动驾驶车辆的方向盘转角、道路曲率和自动驾驶车辆的速度，以及参数之间符合车辆动力学客观规律的关系，其中自动驾驶车辆的方向盘转角、道路曲率和自动驾驶车辆的速度通过所述自动驾驶车辆上的传感器获取。

2.如权利要求1所述的IOV知识表示方法，其特征在于，利用顶点的数组记录所有顶点的信息，其中，所述数组的长度为所述SC里的顶点的数目，所述数组里的每个元素存储一个顶点的信息。

3.如权利要求2所述的IOV知识表示方法，其特征在于，一个顶点的信息包括：

所述顶点的坐标和所述顶点的函数值，所述顶点的函数值为所述顶点的坐标在所述基于IOV知识的对应关系函数中的函数值。

4.如权利要求1-3任一项所述的IOV知识表示方法，其特征在于，利用单元数组记录所述SC所有单元的信息。

5.如权利要求4所述的IOV知识表示方法，其特征在于，一个单元的信息包括：

所述单元的顶点索引值和所述单元中每个面的对应面。

6.如权利要求1所示的IOV知识表示方法，其特征在于，所述SC的边界由所述SC里对应面为空的面组成的。

7.一种基于单纯复形SC的车联网IOV知识表示装置，其特征在于，所述装置包括：

知识表示单元，用于用附带k’维函数值的k维SC来表示k维连续空间上的k’维知识；其中，SC的顶点的坐标为k个输入变量的值(x₁,…,x_k)，所述顶点上的函数值为函数的k’个输出值(y₁,…,y_k’)，二者的关系是：(y₁,…,y_k’)＝f(x₁,…,x_k’)，其中f为基于IOV知识的对应关系函数；k和k’为自然数；

安全边界表示单元，用于用所述SC的边界来表示所述IOV知识的安全边界，其中，IOV知识包括自动驾驶车辆的方向盘转角、道路曲率和自动驾驶车辆的速度，以及参数之间符合车辆动力学客观规律的关系，其中自动驾驶车辆的方向盘转角、道路曲率和自动驾驶车辆的速度通过所述自动驾驶车辆上的传感器获取。

8.如权利要求7所述的IOV知识表示装置，其特征在于，利用顶点的数组记录所有顶点的信息，其中，所述数组的长度为所述SC里的顶点的数目，所述数组里的每个元素存储一个顶点的信息。

9.如权利要求8所述的IOV知识表示装置，其特征在于，一个顶点的信息包括：

所述顶点的坐标和所述顶点的函数值，所述顶点的函数值为所述顶点的坐标在所述基于IOV知识的对应关系函数中的函数值。

10.如权利要求7-9任一项所述的IOV知识表示装置，其特征在于，利用单元数组记录所述SC所有单元的信息。

11.如权利要求10所述的IOV知识表示装置，其特征在于，一个单元的信息包括：

所述单元的顶点索引值和所述单元中每个面的对应面。