[发明专利]一种可控式磁滞阻尼关节康复工具

权利要求书

1.一种可控式磁滞阻尼关节康复工具，其特征在于，包括以下结构：

壳体组件，包括桶状的壳体（11）、固定在所述壳体（11）底部外侧的用以连接关节一侧的第一把手（12）；

盖体组件，包括圆饼状的盖体（21）、固定在所述盖体（21）外端面的用以连接关节另一侧的第二把手（22），所述壳体（11）的开口的内壁上设置有凹止口，所述盖体（21）的外壁上设置有与所述凹止口配合的凸止口；还包括压盖（23），所述压盖（23）由压环（231）和位于压环（231）外边缘且轴向垂直于压环（231）平面的筒体（232）组成，所述筒体（232）与壳体（11）同轴且固定在壳体（11）的外壁上，所述盖体（21）的外端面设置有与盖体（21）同轴的圆柱状的凸台（211）；还包括推力球轴承（24），所述推力球轴承（24）的轴圈内壁过盈套装在所述凸台（211）侧壁上、轴圈端面抵接在盖体（21）外端面上、座圈端面抵接在压环（231）上；

阻尼结构，包括固定在壳体（11）底部内侧或盖体（21）内端面的与壳体（11）同轴的安装柱（31），所述安装柱（31）上固定有若干阻尼码盘（32）；还包括填充于所述盖体（21）与壳体（11）之间的磁流变液（33）；

线圈结构，包括壳体线圈（41）和盖体线圈（42），所述壳体（11）的底部外侧设置有环形的第一凹槽（43），所述凸台（211）的端面上设置有环形的第二凹槽（44），所述第一凹槽（43）和第二凹槽（44）内外径皆相等且皆与壳体（11）同轴，所述壳体线圈（41）和盖体线圈（42）分别缠绕于所述第一凹槽（43）和第二凹槽（44）中；

密封结构，包括设于盖体（21）的侧壁和壳体（11）的内壁之间的第一密封圈（51）和对应壳体线圈（41）和盖体线圈（42）设置的两个线圈密封组件，所述线圈密封组件包括固定于第一凹槽（43）或第二凹槽（44）的槽口的环状的线圈密封盖（52）及位于所述线圈密封盖（52）与盖体（21）或壳体（11）之间的第二密封圈（53）。

2.根据权利要求1所述的一种可控式磁滞阻尼关节康复工具，其特征在于：所述安装柱（31）一体成型于盖体（21）的内端面，所述安装柱（31）靠近盖体（21）的一端径向凸出设置有支撑部（311），安装柱（31）远离盖体（21）的一端拧有压紧螺母（34），所述安装柱（31）的侧面沿轴向交替套装有若干阻尼码盘（32）和套筒（35）、并通过支撑部（311）和压紧螺母（34）实现压紧。

3.根据权利要求2所述的一种可控式磁滞阻尼关节康复工具，其特征在于：所述阻尼码盘（32）设置为圆环盘状，所述阻尼码盘（32）的外圈周向均布有四个U型缺口（321）、内圈设置有卡槽（322），所述套筒（35）的两个端面轴向凸出设置有卡扣（351），所述卡扣（351）伸入所述卡槽（322）中实现阻尼码盘（32）与套筒（35）的周向相对固定，所述安装柱（31）的侧壁上径向外凸有卡于所述卡槽（322）中的卡位（312）。

4.根据权利要求3所述的一种可控式磁滞阻尼关节康复工具，其特征在于：所述阻尼码盘（32）设置有四个，所述套筒（35）设置有三个，位于同一个套筒（35）的两个端面的卡扣（351）形成45°圆心角。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种可控式磁滞阻尼关节康复工具，其特征在于：所述线圈结构还包括位于第一凹槽（43）和第二凹槽（44）中的两个线圈安装座（45），所述线圈安装座（45）由环状底盘（451）和位于环状底盘（451）内边缘且轴向垂直于环状底盘（451）平面的绕筒（452）组成，所述环状底盘（451）螺栓固定在第一凹槽（43）或第二凹槽（44）的槽底，所述线圈缠绕于所述绕筒（452）的侧壁上。

6.根据权利要求5所述的一种可控式磁滞阻尼关节康复工具，其特征在于：所述线圈密封盖（52）的外边缘螺纹安装在第一凹槽（43）或第二凹槽（44）的外侧壁上、内边缘与盖体（21）或壳体（11）之间设置有第二密封圈（53）。