[发明专利]一种七轴五联动加工装置

权利要求书

1.一种七轴五联动加工装置，其特征在于，包括底座（1）、立柱（2）、横梁（3）、Z轴滑座（4）、滑枕（5）和加工单元，横梁（3）通过立柱（2）与底座（1）相连，横梁（3）上设置有可沿其作往复直线运动的Z轴滑座（4）、Z轴滑座（4）上设置有可沿其作上下往复直线运动的滑枕（5），滑枕（5）下端连接有加工单元，加工单元下方设置有可沿横梁（3）垂直方向作往复直线运动的工作台（16）；

所述的加工单元包括主壳体（6）、C轴旋转机构和B轴旋转机构，C轴旋转机构的输出轴与主壳体（6）连接，使主壳体（6）绕C轴水平旋转，且C轴旋转机构与滑枕（5）连接；B轴旋转机构安装在主壳体（6）下部，B轴旋转机构的输出轴连接有加工主轴（7），使加工主轴（7）绕B轴竖直旋转。

2.根据权利要求1所述的一种七轴五联动加工装置，其特征在于，所述的横梁（3）固定连接有第一导轨（8）和第一齿条（9），Z轴滑座（4）通过第一导轨（8）与横梁（3）滑动连接，Z轴滑座（4）上设置有Y轴滑座（10），Y轴滑座（10）上设置有第一伺服电机（11），第一伺服电机（11）连接有第一减速机（12），第一减速机（12）的输出轴连接有第一齿轮（13），第一齿轮（13）与第一齿条（9）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种七轴五联动加工装置，其特征在于，所述的Z轴滑座（4）上设置有第二导轨（14），第二导轨（14）竖直设置，滑枕（5）通过第二导轨（14）与Z轴滑座（4）滑动连接，Z轴滑座（4）上固定连接有第二伺服电机（25），第二伺服电机（25）的输出轴连接有滚珠丝杠副（15），滚珠丝杠副（15）的螺母与滑枕（5）连接。

4.根据权利要求1所述的一种七轴五联动加工装置，其特征在于，所述的加工单元下方设置有工作台基座（24），工作台基座（24）上固定连接有第三导轨（17）和第三齿条（18），工作台（16）通过第三导轨（17）与工作台基座（24）滑动连接，工作台（16）固定连接有减速机安装座（19），减速机安装座（19）上安装有第三减速机（20），第三减速机（20）的输入端连接有第三伺服电机（21），第三减速机（20）的输出端连接有第三齿轮（22），第三齿轮（22）与第三齿条（18）啮合。

5.根据权利要求1所述的一种七轴五联动加工装置，其特征在于，所述的工作台（16）并排设有两个。

6.根据权利要求1所述的一种七轴五联动加工装置，其特征在于，所述的C轴旋转机构包括C轴伺服电机和C轴减速机，C轴伺服电机固定在滑枕（5）上，C轴伺服电机的输出轴与C轴减速机连接，C轴减速机的输出端与主壳体（6）连接。

7.根据权利要求1所述的一种七轴五联动加工装置，其特征在于，所述的B轴旋转机构包括B轴伺服电机和B轴减速机，B轴伺服电机固定在主壳体（6）上，B轴伺服电机的输出轴与B轴减速机连接，B轴减速机的输出端与加工主轴（7）连接。

8.根据权利要求1所述的一种七轴五联动加工装置，其特征在于，所述的立柱（2）上设置有盘式自动换刀刀库（23）。