[发明专利]一种采血管智能贴标机及贴标方法

权利要求书

1.一种采血管智能贴标机，包括壳体(2)，其特征是：所述壳体(2)的开口一侧铰接有L形盖板(1)，所述壳体(2)上设有采血管插口(3)和通孔一(4)，所述壳体(2)内侧中部固定有支撑板(16)，所述支撑板(16)的凹槽内固定有相互平行的导轨一(12)和导轨二(13)，所述导轨一(12)上设有两个滑块一(11)，所述导轨二(13)上设有一个滑块二(15)，两个所述滑块一(11)和所述滑块二(15)固定在打印机(37)外壳的下侧，所述打印机(37)外壳一侧固定固定有滑板(36)，所述打印机(37)设有标签出口(34)，所述滑板(36)上固定有直槽(35)，所述直槽(35)内设有螺杆(14)，所述螺杆(14)螺纹连接在所述支撑板(16)边缘，所述支撑板(16)上侧边缘固定有U形支撑板一(18)，所述U形支撑板一(18)上固定有滑轨三(19)，所述滑轨三(19)上设有滑块三(20)，所述滑块三(20)上固定有L形连接板(21)，所述L形连接板(21)一端固定有U形支撑板二(26)，两个被动胶辊(24a)对称铰接在所述U形支撑板二(26)内侧，所述U形支撑板二(26)上设有通孔二(24)，所述U形支撑板二(26)中部固定连接在电磁铁一(23)的导杆一(22)的一端，所述电磁铁一(23)固定在竖板(25)一侧，所述竖板(25)上端通过L形连接片(25a)固定连接可见激光反射传感器(5)，所述竖板(25)下端固定在所述支撑板(16)上，所述支撑板(16)上固定有L形支撑板(10)，所述L形支撑板(10)上端通过T形连板(8)固定连接颜色传感器(7)，所述L形支撑板(10)斜侧面中部固定有寻边传感器(33)，所述L形支撑板(10)上端铰接有主动胶辊(9)的一端，所述主动胶辊(9)的下端铰接穿过所述支撑板(16)固定连接皮带轮一(29)中心，所述皮带轮一(29)通过皮带(28)连接皮带轮二(27)，电机(17)的转轴穿过所述支撑板(16)固定连接所述皮带轮二(27)的中心，所述电机(17)固定在所述支撑板(16)上侧，两个所述被动胶辊(24a)和主动胶辊(9)形成的空隙下方设有推板(30)，所述推板(30)固定在电磁铁二(31)的导杆二(32)的上端，所述电磁铁二(31)固定在所述支撑板(16)上设有的方孔内。

2.根据权利要求1所述的采血管智能贴标机，其特征是：所述打印机(37)的型号为热敏打印机MS-LP212。

3.根据权利要求1所述的采血管智能贴标机，其特征是：所述推板(30)的表面材质为橡胶层。

4.根据权利要求1所述的采血管智能贴标机，其特征是：所述电机(17)的型号为步进电机28HB30-401A。

5.根据权利要求1所述的采血管智能贴标机，其特征是：所述电机(17)连接电机驱动模块，所述电机驱动模块连接主板CPU控制模块，所述主板CPU控制模块分别连接USB-HUP模块、寻边传感器驱动模块、可见激光反射传感器驱动模块、颜色传感器模块、电磁铁二模块和电磁铁一模块，所述USB-HUP模块连接打印机接口模块，所述USB-HUP模块连接上位机。

6.根据权利要求5所述的采血管智能贴标机，其特征是：所述主板CPU控制模块的引脚32和33连接USB-HUP模块的引脚4和5，所述USB-HUP模块的引脚6和7连接打印机接口模块的引脚9和10，所述主板CPU控制模块的引脚27连接寻边传感器驱动模块，所述主板CPU控制模块的引脚26连接可见激光反射传感器驱动模块，所述主板CPU控制模块的引脚30和31连接颜色传感器模块的引脚2和3，所述主板CPU控制模块的引脚16、17和18通过隔离电路分别连接电机驱动模块的引脚1、5和6，所述主板CPU控制模块的引脚22连接电磁铁二模块，所述主板CPU控制模块的引脚21连接电磁铁一模块。

7.一种采血管智能贴标机贴标方法，包括如下步骤：

(1)使用本装置时，首先打开L形盖板(1)，拧下螺杆(14)，移动打印机(37)带动两个滑块一(11和滑块二(15在对应的导轨一(12)和导轨二(13)上滑动，打印机(37)带动滑板(36和直槽(35)移动，使打印机(37)的标签出口(34)远离主动胶辊(9)，按打印机(37)的操作说明操作打印机(37)，将标签打印纸放置在打印机(37)内，反向移动打印机(37)带动两个滑块一(11)和滑块二(15)在对应的导轨一(12)和导轨二(13)上反向滑动，打印机(37)带动滑板(36)和直槽(35)反向移动，使打印机(37)的标签出口(34)接近主动胶辊(9)，打印机(37)反向移动到预先调试好的位置，停止移动打印机(37)，拧紧螺杆(14)，使螺杆(14)压紧固定滑板(36)，使打印机(37)固定；

(2)关上L形盖板(1)，打开本机器电源，将空的采血管(6)通过采血管(6)插口(3放置到两个被动胶辊(24a和主动胶辊(9)形成的空隙之间的推板(30)上，当颜色传感器(7)通过通孔一(4)、可见激光反射传感器(5)通过通孔二(24)或者寻边传感器(33)任意一个传感器感应到采血管(6)的插入后，且颜色传感器(7)采集的颜色信息也正确，主板CPU控制模块控制电磁铁一(23)启动，使导杆一(22)弹出，导杆一(22)带动U形支撑板二(26)和两个被动胶辊24a移动，两个被动胶辊(24a)推动采血管(6)贴紧到主动胶辊(9)侧面上，然后主板CPU控制模块启动的电机(17)，电机(17)带动皮带轮二(27)转动，带轮二27)通过皮带(28)带动带动皮带轮一(29)转动，皮带轮一(29)带动主动胶辊9转动，主动胶辊(9)在摩擦力的作用下带动与主动胶辊(9)贴紧采血管(6)转动，采血管(6)在摩擦力的作用下带动两个被动胶辊(24a)转动，当寻边传感器(33)感应到采血管的空白处到采血管的标签时，采血管(6的标签的边界寻找成功，此时的标签为采血管出厂时自带的标签；

(3)寻边传感器反馈给主板CPU控制模块，主板CPU控制模块给上位机发送信号，上位机发送打印信号给打印机(37)，打印机(37)启动，打印机(37)打印标签，标签从标签出口(34)出来粘附在采血管(6)上并迅速进入采血管(6)和主动胶辊(9)之间，转动的主动胶辊(9)将标签卷贴在采血管(6)侧壁的空白处，粘贴完成后，打印机(37)出纸完成后给上位机发送打印完成信号，上位机给主板CPU控制模块发送停止信号，主板CPU控制模块延时几秒后控制电机(17)停止转动，主动胶辊(9)停止转动，采血管(6)和两个被动胶辊(24a)停止转动，CPU控制电磁铁一(23)复位，使导杆一(22)回缩，导杆一(22)带动U形支撑板二(26和两个被动胶辊24a反向移动，采血管(6)被释放；主板CPU控制模块控制电磁铁二(31启动，使导杆二(32)弹出，导杆二(32)带动推板(30)向上移动，推板(30)推动采血管(6)在采血管(66)插口(3)内向上升起，将贴好标签的采血管(6)取出，当颜色传感器(7)、可见激光反射传感器(5)和寻边传感器(33)均感应不到无采血管(6)时，CPU控制电磁铁二(31)复位，使导杆二(32)回缩，导杆二(32)带动推板(30)向下移动到初始状态。