[发明专利]一种基于CT取能的输电线路清灰装置

说明书

本发明提供一种基于CT取能的输电线路清灰装置，包括清灰基座，设置在所述清灰基座上的悬浮机构，设置在所述清灰基座上的移动机构，设置在所述清灰基座上的辅助支撑机构，设置在所述清灰基座上的清灰机构，以及设置在所述清灰基座上用于对悬浮机构、移动机构、辅助支撑机构和清灰机构进行协调控制的控制机构；本发明可以对输电线路进行大范围清灰作业，且无需工作人员上下攀爬，安全性高，通过对线路取电实现清灰作业，其装置轻便、续航时间长、造价以及使用费用低，效果很好。

技术领域

本发明涉及输电线路清灰设备技术领域，具体涉及一种基于CT取能的输电线路清灰装置。

背景技术

输电线路覆冰灾害，是影响输电线路在冬季运行安全的主要因素之一，其主要原因是其表面的灰尘使得大量的冰块附着，从而导致输电线路质量增大，当承载质量超过一定程度时，则会发生塔杆倒塌，从而造成输电线路瘫痪的现象，其解决方案有两种一种是增强输电线路的设计强度，一种是及时进行清灰，而现有的清灰装置，分为手持式、悬挂式或无人机的方式，手持式最为原始，会增加操作者的操作难度，而悬挂式其会增加输电线路的质量，采用无人机的方式会增加能源的消耗。且现有的清灰机构都需要电能驱动，清灰装置为了保持浮空重量不能太大，若消耗电能较多，则蓄电池体积会很大，影响装置的工作时间以及增加装置的能耗。此外，还有提前对输电线路表面做好清灰作业，使得线路表面灰尘附着量降低，从而减轻输电线路的覆冰现象，但是由于线路架空且距离地面很高，清灰的难度较大。

在授权公告号为CN103414136A中公开了一种架空输电线路带电清灰装置，包括绝缘型清灰棒，所述清灰棒通过载体架设置在输电线路的一侧，载体架上设置有驱动机构；所述载体架包括平行设置的两根竖杆，两根竖杆之间通过平行设置的至少两根横杆定位；所述每根竖杆的顶端分别通过悬挂机构悬挂在输电导线上；所述清灰棒垂直设置在第一横杆伸出竖杆的端部，清灰棒的高度与竖杆的顶端高度相应；所述驱动机构包括驱动轮以及缠绕在驱动轮上绝缘传动绳。该发明并未采取提前清灰的方式降低覆冰的等级。

公开号为101949807A的发明公开了一种高压输电线路外绝缘自然积污测试方法,该方法先在Google Earth可视化地理信息平台上,对污秽测试区域进行网格划分,将整个区域划分成若干个1km～5km的网格;然后将污秽测试区域内的输电线路杆塔坐标导入Google Earth可视化地理信息平台;将污秽测试区域内的现有污秽等级分布图、地形、地貌分布图导入Google Earth可视化地理信息平台,再确定多边形综合属性区域,进而确定高压输电线路自然积污试验点,计算得到全表面等值盐密和全表面等值灰密。该发明仅仅是对污秽进行监测，如何清理并未公开。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种基于CT取能的输电线路清灰装置，可以对输电线路进行大范围清灰作业，且无需工作人员上下攀爬，安全性高，通过对线路取电实现清灰作业，其装置轻便、续航时间长、造价以及使用费用低，效果很好。

为解决上述问题，本发明提供一种基于CT取能的输电线路清灰装置，包括清灰基座，设置在所述清灰基座上的悬浮机构，设置在所述清灰基座上的移动机构，设置在所述清灰基座上的辅助支撑机构，设置在所述清灰基座上的清灰机构，以及设置在所述清灰基座上用于对悬浮机构、移动机构、辅助支撑机构和清灰机构进行协调控制的控制机构；

所述清灰机构包括设置在所述清灰基座上的第三两轴云台，设置在所述第三两轴云台上的第三辅助支撑伸缩杆，设置在所述第三辅助支撑伸缩杆端部的第四两轴云台，设置在所述第四两轴云台上的第四辅助支撑伸缩杆，设置在所述第四辅助支撑伸缩杆端部的横臂，所述横臂前端设置两个相配合的立板，所述立板的内侧面设置若干个刷毛，所述横臂上设置气泵，所述气泵通过供气软管与设置在立板内侧面的若干个喷头连通，所述横臂的后端设置CT取能机构，所述CT取能机构与设置在横臂上的蓄电池连接，所述蓄电池与所述气泵连接。