[发明专利]应用于无人机航空磁测平台的三轴TMR磁力仪

权利要求书

1.应用于无人机航空磁测平台的三轴TMR磁力仪，其特征在于，包括三轴TMR磁力仪传感器、模数转换器、姿态传感器、存储模块和处理器；

三轴TMR磁力仪传感器的输出端连接模数转换器的输入端，处理器分别与模数转换器、姿态传感器和存储模块连接；

三轴TMR磁力仪传感器由三片两两正交的TMR磁传感器组成，用于测量地磁场的三个分量并输出直流电压信号；模数转换器用于接收三轴TMR磁力仪传感器输出的直流电压信号，并将其转为数字信号传输至处理器；姿态传感器用于获取无人机飞行过程的姿态数据以进行飞行姿态校正和补偿，并将无人机姿态数据传输至处理器；存储模块用于存储处理器接收到的经过模数转换器转换后的磁场数据和同一时刻姿态传感器获取的无人机姿态数据；模数转换器将直流电压信号转化为磁场数据，并将磁场数据和姿态数据存储在存储模块中；

所述直流电压信号随着地磁场的波动输出跟随波动，其输出电压信号与其敏感方向上的磁场强度呈线性关系。

2.根据权利要求1所述的应用于无人机航空磁测平台的三轴TMR磁力仪，其特征在于，还包括电源管理模块，电源管理模块用于对整个系统的进行供电。

3.根据权利要求1所述的应用于无人机航空磁测平台的三轴TMR磁力仪，其特征在于，具有第一测量模式和第二测量模式，针对于无人机不同飞行速度的情况，当飞行速度小于或等于预设速度时采用第一测量模式，当飞行速度大于预设速度时采用第二测量模式。

4.根据权利要求3所述的应用于无人机航空磁测平台的三轴TMR磁力仪，其特征在于，第一测量模式下，处理器直接控制模数转换器进行信号测量，此时模数转换器设置为第一采样率，并采取扫描模式，在磁力仪采样周期内循环对三路信号进行同步采集，然后进行均值滤波。

5.根据权利要求3所述的应用于无人机航空磁测平台的三轴TMR磁力仪，其特征在于，还包括FPGA模块，FPGA模块与模数转换器模数转换器连接，在第二测量模式下，处理器启动FPGA以相同的采样率对三路信号进行同步采集，模数转换器设置为高于第一采样率的第二采样率。

6.根据权利要求1所述的应用于无人机航空磁测平台的三轴TMR磁力仪，其特征在于，所述模数转换器具备多通道同步采集功能，能够同步采集三路信号。