[发明专利]一种施肥装置同步控制系统

说明书

一种施肥装置同步控制系统包括行走速度传感器、施肥驱动速度调节器、施肥驱动器、施肥装置。该施肥装置应用于拖拉机牵引的施肥机，作业过程中，当牵引施肥机的拖拉机行走速度变化时，行走速度传感器将行走速度信号传送到施肥驱动速度调节器，施肥驱动速度调节器随之同步调整施肥驱动器的运转速度，使施肥驱动器的运转速度随拖拉机行走速度同步变化，施肥装置的施肥量也随之同步变化，保证施放肥料均匀。本发明的有益效果是提高施肥系统的自动化程度和施肥均匀性，降低缺肥风险和概率。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体是一种施肥装置同步控制系统。

背景技术

现有采用拖拉机悬挂或牵引的施肥机，施肥装置驱动系统不能与拖拉机行走系统关联，当拖拉机行走速度变化或停止时，施肥装置驱动系统速度不能及时变化，造成施肥量不均匀或肥料浪费。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种施肥装置同步控制系统，该系统施肥驱动器的速度可以随行走速度的变化自动同步调节，从而保证施肥均匀。

本发明提供的施肥装置同步控制系统的技术方案包括有行走速度传感器、施肥驱动速度调节器、施肥驱动器、施肥装置。该施肥装置应用于拖拉机牵引的施肥机，作业过程中，当牵引施肥机的拖拉机行走速度变化时，行走速度传感器将行走速度信号传送到施肥驱动速度调节器，施肥驱动速度调节器随之同步调整施肥驱动器的运转速度，使施肥驱动器的运转速度随拖拉机行走速度同步变化，施肥装置的施肥量也随之同步变化，保证施放肥料均匀。当牵引施肥机的拖拉机停止行走时，施肥驱动速度调节器同步控制施肥驱动器停止运转，施肥装置也停止施肥，避免肥料浪费。

作为本发明的一种优选方案，所述施肥装置安装有施肥量调节器，在施肥驱动器速度恒定时可通过调整施肥量调节器改变施肥装置肥料输送量的大小，以满足不同作物或地块对施肥量的要求。

作为本发明的另一种优选方案，所述行走速度传感器安装在行走轮轴上，通过检测行走轮轴的转速转换得到行走速度。安装方便，测量误差小。

作为本发明的另一种优选方案，所述行走速度传感器安装在行走传动轴上，通过检测行走传动轴的转速转换得到行走速度。达到安装方便目的。

作为本发明的另一种优选方案，施肥同步控制系统安装有排肥管堵塞传感器、肥料用尽传感器和报警器。施肥作业过程中，当排肥管堵塞时，排肥管堵塞传感器将信号传到施肥驱动速度调节器，施肥驱动速度调节器控制施肥驱动器停止转动，从而停止肥料排放，同时报警器报警，提醒机手排除堵塞故障，避免故障扩大。另外，作业过程中，当肥料箱的肥料用尽时，肥料用尽传感器将信号传到施肥驱动速度调节器，施肥驱动速度调节器控制施肥驱动器停止转动，同时报警器报警，提醒机手添加肥料，避免缺肥作业。

本发明的有益效果是能够提高施肥系统的自动化程度和施肥均匀性，降低缺肥风险和概率。

附图说明

图1是本发明施肥装置同步控制系统实施例1的结构框图。

图2是本发明施肥装置同步控制系统实施例2的结构框图。

具体实施方式

如图1所示，本发明施肥装置同步控制系统包括行走速度传感器、施肥驱动速度调节器、施肥驱动器、施肥装置。该施肥装置应用于拖拉机牵引的施肥机，作业过程中，当牵引施肥机的拖拉机行走速度变化时，行走速度传感器将行走速度信号传送到施肥驱动速度调节器，施肥驱动速度调节器随之同步调整施肥驱动器的运转速度，使施肥驱动器的运转速度随拖拉机行走速度同步变化，施肥装置的施肥量也随之变化，保证施放肥料均匀。当牵引施肥机的拖拉机停止行走时，施肥驱动速度调节器同步控制施肥驱动器停止运转，施肥装置也停止施肥，避免肥料浪费。