[发明专利]节能立体车库智能停放装置在审
申请号: | 201810858475.2 | 申请日: | 2018-07-31 |
公开(公告)号: | CN108868251A | 公开(公告)日: | 2018-11-23 |
发明(设计)人: | 王栋铭;胡裕锐;马正阳;卢冠男;王凯昊;张瑾辉;朱华曈;蔡姚杰 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | E04H6/18 | 分类号: | E04H6/18;E04H6/42;G01G19/02;G06F17/15;G06F17/12;G06F17/11 |
代理公司: | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人: | 王兵;黄美娟 |
地址: | 310014 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 伺服电机 升降台 支撑架 牵引钢丝 车库 中央控制器 称重装置 立体车库 太阳能板 停放装置 配重块 外沿 伺服电机转动 节能 电力输出端 立方体骨架 输出端连接 信号输出端 电机做功 上载车板 智能 控制端 连接件 载车板 称重 缆线 地板 升降 停放 牵引 侧面 汽车 | ||
节能立体车库智能停放装置,支撑架通过连接件连接在一起,构成车库的立方体骨架。配重块置于车库侧面,通过缆线及伺服电机与升降台连接。在伺服电机牵引升降台时,由于配重块的作用可减少电机做功。太阳能板置于车库支撑架的顶部及其外沿,太阳能板的电力输出端连接一个伺服电机,伺服电机的输出端连接升降台的牵引钢丝,通过伺服电机转动来收、放牵引钢丝提升或放下升降台。伺服电机置于支撑架顶端的固定外沿。载车板置于升降台上。升降台通过牵引钢丝与伺服电机连接。支撑架的地板上安装有对停放上载车板的汽车进行称重的称重装置;所述的伺服电机的控制端连接中央控制器;称重装置的信号输出端连接中央控制器。
技术领域
本发明涉及一种节能立体车库。
背景技术
目前,市场上已有的传统立体车库种类繁多,功能不一,但都存在需克服多余重力势能、能耗较高、占地面积较大以及存取车效率低等问题。立体车库应该具有使用便捷、能耗低和效率高等优点,本发明提出了一种新型节能立体车库装置,它在解决传统立体车库工作能耗高、存取车效率低和占地面积大等问题的同时,可以广泛应用于停车位紧张、无法建造地下车库且居民对停车需求较大的普通住宅小区。
发明内容
本发明要克服现有立体车库的能耗高、使用效率低下的缺点,提出了一种节能立体车库的智能停放装置。
本设计是一种低能耗、使用率高的分层停放立体车库,主要包括称重模块、智能分析系统和可靠的储能机构。该新型节能立体车库上方安装了太阳能面板,储存的太阳能可以替代电机工作所需的部分电能。该立体车库在解决传统立体车库存在的能源消耗大和存取车效率低等问题的同时具有可持续发展的优点。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案:
本发明的节能立体车库智能停放装置,包括支撑架1,其特征在于:支撑架1通过连接件连接在一起,构成车库的立方体骨架。
配重块2置于车库侧面,通过缆线及伺服电机5与升降台7连接。在伺服电机5牵引升降台7时,由于配重块的作用可减少电机做功。
保护板3置于每层车库的侧边及升降台的侧边,通过螺栓与支撑架及升降台固定连接,用以保护载车板6在移动时不发生越界坠落
太阳能板4置于车库支撑架1的顶部及其外沿,太阳能板4的电力输出端连接一个伺服电机5,伺服电机5的输出端连接升降台7的牵引钢丝,通过伺服电机5转动来收、放牵引钢丝提升或放下升降台7。
伺服电机5置于支撑架1顶端的固定外沿,通过螺栓紧固。
载车板6置于升降台7上,当车辆驶上载车板6,升降台7载着载车板6和车辆上升至某一层时,载车板6与层内移动装置连接,层内移动装置推动载着车辆的载车板6移动到车库里。
升降台7通过牵引钢丝与伺服电机5连接。
支撑架1的地板上安装有对停放上载车板6的汽车进行称重的称重装置8;
所述的伺服电机的控制端连接中央控制器;称重装置的信号输出端连接中央控制器。
中央控制器包含潜在停车用户模型模块和停车位置分配模块:
所述的潜在停车用户模型包括依次连接并馈送数据的数据库子模块、参数评估子模块、假设检验分析子模块、分布概率计算模块;其中,
数据库子模块:搜集整理我国汽车市场上的各品牌车辆的信息作为数据库;根据《中国工业汽车年鉴2017》,收集整理了72个国内外汽车品牌、183个不同排量、车型的车重样本数据,共获得401条信息;
参数评估子模块:采用3参数Weibull分布模型对自数据库子模块输入的数据进行参数估计:利用极大似然法估计Weibull分布参数,参数为(λ,β)的Weibull分布其密度函数为:
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