[发明专利]一种基于自适应阈值和双参考平移策略的多径抑制方法

权利要求书

1.一种基于自适应阈值和双参考平移策略的多径抑制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，在静态相对定位模式下处理参考日的观测数据，基于解决的整周模糊度和最终的基线矢量，获得适配后的DD载波相位残差；

步骤二，基于用于DD残差转换成SD残差的模型，获得每个卫星的SD残差；

步骤三，对每个SD残差序列应用自适应阈值小波变换去噪法建立多径修正模型；

步骤四，使用双参考平移策略在随后的第2天从相同卫星的SD观测值中去除多径误差，获得校正的SD观测值；

步骤五，通过步骤四中获得校正的SD观测值重建DD观测值，通过DD观测值估算流动站的坐标。

2.根据权利要求1所述的一种基于自适应阈值和双参考平移策略的多径抑制方法，其特征在于，所述DD残差转换成SD残差的模型的传递矩阵为：

传递矩阵表示为：

其中w_i是卫星i的卫星相关加权因子；是两个接收机之间的SD残差，是两颗卫星的SD之间的差值；条件用于转换约束。

3.根据权利要求1所述的一种基于自适应阈值和双参考平移策略的多径抑制方法，其特征在于，所述自适应阈值小波变换去噪法包括如下步骤：

首先，确定阈值的确切值，阈值函数定义为：

其中λ是阈值，J是分解层；

该函数表明估计小波的值小于λ；这个功能是连续的，以消除硬阈值法中的伪吉布斯现象；当接近w_j,k时，曲线是改进的阈值函数的渐近线；自适应阈值函数也可以解决软阈值法中的恒定偏差问题；

在该方法中使用自适应阈值，表示为：

式中N_J是当前层的长度，J是当前层的分解层；σ_J是当前层的噪声标准差；考虑到具体的多路径信号和层策略，根据Donoho和Johnstone的方法估计σ_J的当前层：

σ_J＝median{|N_J|}/0.6745

式中“中值”是小指波系数的中值绝对偏差。

4.根据权利要求1所述的一种基于自适应阈值和双参考平移策略的多径抑制方法，其特征在于，所述双参考平移策略包括如下步骤：

首先，计算GPS卫星的轨道重复周期，同时在相应的时期建立高程和方位角EZ模型；

然后，使用轨道重复偏移时间来确定相应的历元，将高程和方位角的值与EZ模型进行比较，如果它们相同，通过多径模型纠正观察结果，如果不同，搜索最接近的EZ模型时期纠正观察结果。

5.根据权利要求4所述的一种基于自适应阈值和双参考平移策略的多径抑制方法，其特征在于，所述GPS卫星的轨道重复周期可由下式得出：

T＝2×2π/n＝π/n

上述式中T代表轨道重复周期，n代表平均运动，而是地球的万有引力常数，符号a和Δn表示轨道椭圆的半长轴和n的平均运动的校正，通过广播星历实现；

确定重复周期后，后续日期之间的转换时间T_s通过以下公式计算：

T_s＝86,400-T。