[发明专利]一种双三相电机驱动系统及双三相电机的控制方法

权利要求书

1.一种双三相电机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)获取位置传感器检测电机转子的第一位置信息，双三相电机的指令电压信息以及相电流信息；

2)根据双三相电机的指令电压信息以及相电流信息，结合双三相电机的数学模型计算得出电机转子的第二位置信息；

3)比较第一位置信息和第二位置信息，当第一位置信息和第二位置信息的差值大于设定阈值超过设定时间时，判定位置传感器出现故障，采用第二位置信息作为电机转子的位置信息。

2.根据权利要求1所述的双三相电机的控制方法，其特征在于，当位置传感器出现故障时，还包括判断电机的相电流是否可控，当判断为不可控时，判定电机出现故障。

3.一种双三相电机驱动系统，其特征在于，包括电机控制器、双三相电机及位置传感器，位置传感器连接双三相电机，电机控制器分别连接双三相电机及位置传感器，其中：

电机控制器用于获取位置传感器检测电机转子的第一位置信息，双三相电机的指令电压信息以及相电流信息，根据双三相电机的指令电压信息以及相电流信息，结合双三相电机的数学模型计算得出电机转子的第二位置信息；当第一位置信息和第二位置信息的差值大于设定阈值超过第一设定时间时，判定位置传感器出现故障，当位置传感器出现故障时，采用第二位置信息作为电机转子的位置信息。

4.根据权利要求3所述的双三相电机驱动系统，其特征在于，当位置传感器出现故障时，还包括判断电机的相电流是否可控，当判断为不可控时，判定电机出现故障。

5.根据权利要求3所述的双三相电机驱动系统，其特征在于，所述双三相电机包括并联的第一电机支路和第二电机支路，第一电机支路上设有依次连接的第一继电器、第一逆变器和第一三相绕组，第一逆变器并联有第一电容，第二电机支路上设有依次连接的第二继电器、第二逆变器和第二三相绕组，第二逆变器并联有第二电容。

6.根据权利要求5所述的双三相电机驱动系统，其特征在于，还包括分别用于检测第一电容、第二电容两端电压的电压检测模块，电压检测模块连接电机控制器；还包括分别用于检测第一逆变器、第二逆变器直流侧的电流检测模块；双三相电机的各相绕组与逆变器之间设置有电流传感器。

7.根据权利要求6所述的双三相电机驱动系统，其特征在于，根据所述电流检测模块检测的电流，第一逆变器、第二逆变器的PWM状态，计算双三相电机的相电流，并将计算的相电流与所述电流传感器采集的对应相的相电流作差，当作差的差值大于标定阈值的时间超过第二设定时间时，通过断开对应相上的电机支路断开对应三相绕组，将双绕组模式转为单绕组模式，采用第一位置信息作为电机转子的位置信息。

8.根据权利要求7所述的双三相电机驱动系统，其特征在于，还包括判断电机的相电流是否可控，当判断为不可控时，判定电机出现故障，断开第一继电器和第二继电器。

9.根据权利要求3所述的双三相电机驱动系统，其特征在于，电机控制器和位置传感器的连接支路上设有信号解码模块。

10.根据权利要求3-9任一项所述的双三相电机驱动系统，其特征在于，所述电机控制器分为第一电机控制器和第二电机控制器，第一电机控制器通过第一开关连接有电源模块，第二电机控制器通过第二开关连接所述电源模块，当其中一个电机控制器工作异常时，断开连接工作异常的电机控制器的开关。