[发明专利]一种安全建筑机器人在审
申请号: | 201810859061.1 | 申请日: | 2018-07-31 |
公开(公告)号: | CN109049357A | 公开(公告)日: | 2018-12-21 |
发明(设计)人: | 徐丽玲 | 申请(专利权)人: | 广州元凛建筑工程技术开发有限公司 |
主分类号: | B28D1/14 | 分类号: | B28D1/14;B28D7/00;B28D7/02 |
代理公司: | 北京华识知识产权代理有限公司 11530 | 代理人: | 赵永强 |
地址: | 510000 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 燕尾块 滑孔 滑动配合 凹口 丝杠 撑架杆 滑架 车身 转动配合连接 建筑机器人 底部端面 缓冲弹片 间隙配合 建筑机器 配合安装 人本发明 上下对称 上下贯穿 延伸末端 左侧内壁 内侧壁 内螺纹 导块 安全 | ||
本发明公开了一种安全建筑机器人,包括工作车身,所述工作车身顶端固设有撑架杆,所述撑架杆内上下贯穿设有第一滑孔,所述第一滑孔内滑动配合安装有滑架,所述滑架底部端面内设有第二滑孔,所述第二滑孔内分别滑动配合安装有第一燕尾块以及第二燕尾块,所述第二燕尾块内螺纹配合安装有第一丝杠,所述第一丝杠与所述第一燕尾块间隙配合,且所述第一丝杠左侧延伸末端与所述第二滑孔左侧内壁转动配合连接,所述第二燕尾块左侧端面内上下对称设有凹口,所述凹口内侧壁与所述第一燕尾块右侧端面之间固定安装有缓冲弹片,所述凹口上侧的所述第二燕尾块左侧端面内设有第三滑孔,所述第三滑孔内滑动配合安装有导块。
技术领域
本发明涉及建筑施工技术领域,具体为一种安全建筑机器人。
背景技术
建筑施工时,离不开对墙体打孔工作,在对墙体进行打孔时,会产生大量的粉尘,该粉尘不仅对制备现场的环境造成污染,由于粉尘的体积极为的微小,工作人员会将该粉尘吸入身体内,增加工作人员的职业病,增加劳工和经济成本,传统墙体打孔主要依靠工人握持打孔机来进行手动打孔,这虽然大大有利于方便快捷的进行打孔操作,但是存在的问题是,在进行人工打孔的过程中,由于仅靠人工经验来将钻头对准墙体,在打孔时人们的手部很容易出现抖动,从而会很容易将孔打歪,这大大影响墙体制备质量以及制备速度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种安全建筑机器人,用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种安全建筑机器人,包括工作车身,所述工作车身顶端固设有撑架杆,所述撑架杆内上下贯穿设有第一滑孔,所述第一滑孔内滑动配合安装有滑架,所述滑架底部端面内设有第二滑孔,所述第二滑孔内分别滑动配合安装有第一燕尾块以及第二燕尾块,所述第二燕尾块内螺纹配合安装有第一丝杠,所述第一丝杠与所述第一燕尾块间隙配合,且所述第一丝杠左侧延伸末端与所述第二滑孔左侧内壁转动配合连接,所述第二燕尾块左侧端面内上下对称设有凹口,所述凹口内侧壁与所述第一燕尾块右侧端面之间固定安装有缓冲弹片,所述凹口上侧的所述第二燕尾块左侧端面内设有第三滑孔,所述第三滑孔内滑动配合安装有导块,所述导块固定安装在所述第一燕尾块右侧端面,所述第二滑孔右侧的所述滑架内设有传配腔,所述第一丝杠转动配合安装在所述传配腔与所述第二滑孔之间的部分且伸入所述传配腔内,所述第一丝杠右侧延伸末端固设有第一锥轮,所述第一锥轮上侧相互啮合设有第二锥轮,所述第二锥轮顶端动力配合安装有第一电滚子,所述第一电滚子固设于所述传配腔内顶壁内,所述第一燕尾块底部端面固设有壳套,所述壳套内左右贯穿设有孔槽,所述壳套左侧端面与所述孔槽相对固设有套尘橡胶环,所述套尘橡胶环内设有防尘腔,所述孔槽内固设有支块,所述壳套右侧端面底部固设有凸出块,所述凸出块顶部端面内设有第四滑孔,所述第四滑孔内滑动配合安装有调距架,所述调距架内螺纹配合安装有第二丝杠,所述第二丝杠右侧延伸末端动力配合安装有第二电滚子,所述第二电滚子固设于所述第四滑孔右侧内壁内,所述第二丝杠左侧延伸末端与所述第四滑孔左侧内壁转动配合连接,所述调距架左侧端面内固设有第三电滚子,所述第三电滚子左侧端动力配合安装有转杆,所述转杆贯穿所述支块左右两侧端面且与所述支块间隙配合连接,所述转杆左侧末端固设有安装器,所述安装器左侧安装有钻头,所述工作车身上还设有推动装置。
进一步的技术方案,所述壳套底部端面固设有臂杆,所述臂杆底部末端固设有收集箱,所述收集箱内设有收集腔,所述壳套内设有收集管,所述收集管贯穿所述壳套左侧端面且底部端面与所述防尘腔底壁齐平,所述收集管贯穿所述壳套底部端面且与所述收集腔连通,所述收集腔内底壁内设有泄出口,所述收集箱右侧端面内与所述泄出口之间连通设有第五滑孔,所述第五滑孔内滑动配合安装有隔块,所述隔块底部端面左侧固设有卡板,所述泄出口右侧内壁内与所述卡板插接配合设置有卡腔,所述收集箱右侧的所述壳套底部端面固设有安装架,所述安装架内左右贯穿设有第六滑孔,所述隔块滑动配合安装在所述第六滑孔内,,所述隔块顶部端面内左右延伸设有齿牙条,所述第六滑孔内顶壁内设有转孔,所述转孔内转动配合安装有齿牙轮,所述齿牙轮与所述齿牙条相互啮合,且所述齿牙轮后侧端动力配合安装有第四电滚子,所述第四电滚子固设于所述转孔后侧内壁内。
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