[发明专利]限高判定方法以及系统

权利要求书

1.一种限高判定方法，以对操作者在操作对象的操作区域内进行限高判定，操作者的坐姿和正常操作时的坐姿相同，其特征在于，所述操作对象是装有矮型护顶架的叉车，所述方法包括：

S1、采用测距装置检测操作者处于操作区域内的最高处到操作区域内的限高处的距离h，测距装置含有位于多点的采集单元，各采集单元安装在矮型护顶架的不同位置；

S2、判断所述距离h是否满足预先设定的目标安全距离H，还包括：

s31、如果S2判断是满足条件，则允许操作者在操作区域内对操作对象进行操作，操作对象的操作系统允许被启动；

s32、如果S2判断是不满足条件，则发出提示，并限制操作者在操作区域内对操作对象进行操作，操作对象的操作系统无法被启动；

所述操作区域是位于叉车的矮型护顶架内的驾驶室，所述限高处是矮型护顶架内的底部。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用测距装置检测是采用红外线测距检测、超声波测距检测、激光测距检测或基于视觉采集的图像测距检测中的一种。

3.一种限高判定系统，以对操作者在操作对象的操作区域内进行限高判定，操作者的坐姿和正常操作时的坐姿相同，其特征在于，所述操作对象是装有矮型护顶架的叉车，包括：

测距装置，含有位于多点的采集单元，各采集单元安装于矮型护顶架的不同位置，被配置为能够检测操作者处于操作区域内的最高处到操作区域内的限高处的距离h；

控制装置，根据测距装置检测的距离h来判断其是否满足预先设定的目标安全距离H，并根据判断结果发出反馈至操作对象，使操作对象被允许或不被允许操作者在操作区域内进行操作；其中，使操作对象被允许操作者在操作区域内进行操作是：控制操作对象的操作系统允许被启动；使操作对象不被允许操作者在操作区域内进行操作是：控制操作对象的操作系统无法被启动；

提示装置，根据控制装置的判断结果而发出提示；

所述操作区域是位于叉车的矮型护顶架内的驾驶室，所述限高处是矮型护顶架内的底部。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述提示装置是听觉提示装置、视觉提示装置和触觉提示装置中的至少一种。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述测距装置是红外线测距检测装置、超声波测距检测装置、激光测距检测装置或视觉采集装置中的一种。